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龙图腾网获悉中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化华东石油工程有限公司申请的专利油田用多功能作业车的安全保护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310446743.0，技术领域涉及：B66C23/82；该发明授权油田用多功能作业车的安全保护装置是由孙志文;刘汝山;周波;陈亮;高平;谭聪;刘学强;周晓军;孙鹏飞设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本油田用多功能作业车的安全保护装置在说明书摘要公布了：本发明专利公开了一种油田用多功能作业车的安全保护装置，多功能作业车包括车体、第一节臂、第一油缸和第二油缸，所述第一节臂转动连接于车体的上端一侧，第一油缸和第二油缸并排安装于所述第一节臂的下端一侧，第一油缸和第二油缸的两端分别转动连接车体和第一节臂，其特征在于，包括：安装于车体上的控制器，安装于第一节臂上的第一传感器，安装于第一油缸大小腔上的第二传感器，安装于第二油缸大小腔上的第三传感器，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均信号连接控制器。本发明专利相对于现有技术的优点在于：能较精确计算当前载荷，并避免受地面状态影响，导致误报警。

本发明授权油田用多功能作业车的安全保护装置在权利要求书中公布了：1.一种油田用多功能作业车的安全保护装置，所述多功能作业车包括车体1、第一节臂2、第一油缸3和第二油缸4，所述第一节臂2转动连接于车体1的上端一侧，所述第一油缸3和第二油缸4并排安装于所述第一节臂2的下端一侧，所述第一油缸3和第二油缸4的两端分别转动连接车体1和第一节臂2，其特征在于，包括：安装于车体1上的控制器，安装于第一节臂2上的第一传感器5，安装于第一油缸3大小腔上的第二传感器6，安装于第二油缸4大小腔上的第三传感器7，所述第一传感器5、第二传感器6和第三传感器7均信号连接控制器； 所述第一传感器5为长度角度传感器，用于测量多功能作业车悬臂的伸出长度以及相对于车身平面的角度； 所述第一油缸3为俯仰油缸，所述第二传感器6为俯仰压力传感器，用于测量俯仰油缸的受力； 所述第二油缸4为平衡油缸，所述第三传感器7为平衡压力传感器，用于测量平衡油缸的受力； 当Mq≥M1时，所述控制器发出报警信号，其中M1为作业车自重产生的稳定力矩，Mq为载荷的重力和臂重力产生的力矩且计算公式如下： Mq＝F1L2cosα-β+F2L5cosα-β＝WL2+L3+L4cosα+G2L2+L4cosα 其中：F1为俯仰油缸所受的压力、F2为平衡油缸所受的压力、α为臂倾角、β为俯仰油缸的倾斜角、L2为俯仰油缸支承点到臂铰点的距离、L3为臂重心到俯仰油缸支承点的距离、L4为臂重心到臂头部的距离、L5为平衡油缸支承点到臂铰点的距离、L6为臂重心到平衡油缸支承点的距离； 通过俯仰压力传感器、平衡压力传感器和长度角度传感器测量当前不同位置的载物重量，通过控制器计算并与载荷图表对比，从而判断当前车体稳定状态，避免整车因重心改变而导致发生倾翻。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化华东石油工程有限公司，其通讯地址为：210017 江苏省南京市建邺区江东中路315号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。