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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于预测估计的混合式电梯群控控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310467204.5，技术领域涉及：B66B1/18；该发明授权一种基于预测估计的混合式电梯群控控制系统是由程振波;余嘉豪;严皓;张侠;肖刚;张元鸣;徐雪松;范梦羽;吴沛熙;陈雨欣设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于预测估计的混合式电梯群控控制系统在说明书摘要公布了：本发明通过对上下按钮发出呼叫楼层的乘客数量和这些乘客目的楼层所属区域进行估计，实现上下按钮与目的选层器混合呼叫模式下的群控，从而提高混合呼叫模式下的派梯性能。通过存储轿厢动作序列和乘客呼叫序列，并建立这两个序列之间的联系来获得各个轿厢的内招与外招数据，由此按周构建一天各个时间片断内楼层的乘客数量和这些乘客去往目的楼层所属区域比率的估计模型。上下按钮触发的呼叫将利用估算模型获得与选层器触发呼叫相同的呼叫数据结构，从而可以提升混合式呼梯情形下轿厢选派的性能。

本发明授权一种基于预测估计的混合式电梯群控控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于预测估计的混合式电梯群控控制系统，是将上下行按钮发出的呼梯信号与目的选层器的呼梯信号进行融合，实现混合式呼梯模式下电梯群控的系统，其特征在于，包括：呼叫登记模块、轿厢控制模块、轿厢状态计算模块、上下呼叫信号存储模块、目的地呼叫信号存储模块、呼叫人数和目的楼层所属区估计模块、目的楼层所属区域分配模块、呼叫数据与轿厢状态历史数据存储模块以及呼叫分配模块； 呼叫登记模块，将上下行按钮发出的呼梯信号存储于上下呼叫信号存储模块，将目的选层器的呼梯信号存储于目的地呼叫信号存储模块； 上下行按钮的呼梯信号通过呼叫人数和目的楼层所属区估计模块对呼叫的目的楼层进行分区估计，目的选层器的呼梯信号通过目的楼层所属区域分配模块进行目的楼层分区划分； 呼叫分配模块对呼梯信号按照分配策略分配一个轿厢进行应答； 轿厢控制模块将轿厢动作和乘客呼叫，通过轿厢状态计算模块将轿厢动作序列和乘客呼叫序列数据，存储于呼叫数据与轿厢状态历史数据存储模块； 轿厢状态计算模块建立轿厢动作序列和乘客呼叫序列之间的连接，从而计算获得每一个轿厢一个轮次的内招和外招数据，再将内招和外招数据存储于呼叫数据与轿厢状态历史数据存储模块； 呼叫数据与轿厢状态历史数据存储模块将按时间片断统计计算乘客数量分布，以及乘客目的楼层分区的比率； 轿厢状态计算模块存储轿厢动作序列和乘客呼叫序列，轿厢动作序列的属性包括轿厢编号、开门时间、开门楼层、轿厢开门前人数和轿厢关门后人数； 轿厢开门前人数和轿厢关门后人数可通过如下方式之一获得：（1）通过轿厢称重模块计算获得；（2）通过安装于轿厢内的传感器进行计算获得； 乘客呼叫序列的属性包括呼叫时间、呼叫楼层、目的楼层、分配轿厢和轿厢状态；所述轿厢状态包括轿厢编号、楼层和运行状态； 所述轿厢运行状态包括空闲、上行、下行和检修； 轿厢状态计算模块建立轿厢动作序列和乘客呼叫序列之间的连接，具体为，在轿厢动作序列中将开门时间与呼叫序列中呼叫时间最近的两个编号进行连接，从而估算出某一呼叫对应的乘客数量及这些乘客的目的楼层所属区域。

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