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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种基于概率预测模型的伪双能X射线矿石图像识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310468096.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于概率预测模型的伪双能X射线矿石图像识别方法是由柴天佑;吴高昌;黄杰;王文鑫设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于概率预测模型的伪双能X射线矿石图像识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于概率预测模型的伪双能X射线矿石图像识别方法，属于矿石分选领域。本发明方法通过计算每块矿石的等效R值到某一设定阈值的距离作为该矿石的概率，从而为包括连生体矿石在内的每块矿石赋予标签信息，由此将非精即尾的二分类问题转换为了概率预测的回归问题，实现了对有用金属含量不同的矿石精矿、尾矿以及连生体矿石的识别；此外，依据本发明方法能够在保持整体识别准确率一定的前提下，通过改变阈值实现更大范围内的抛废率调整。实践表明，本发明方法能够有效地部署于工业现场并应用于实际的矿石预分选系统，在部分难选矿样上达到了实际分选所需的抛废率和分选品位要求。

本发明授权一种基于概率预测模型的伪双能X射线矿石图像识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于概率预测模型的伪双能X射线矿石图像识别方法，其特征在于，包括： 获取已分类的伪双能X射线矿石区域图像，包括低能Il和高能Ih两部分； 基于获取的伪双能X射线矿石区域图像，计算每块矿石的等效R值； 为每块矿石赋予标签概率，依据每块矿石的等效R值划定双阈值，并对每块矿石的等效R值到其所属类别阈值的距离大小进行归一化； 为每块矿石赋予权重，依据每块矿石的等效R值到其所属类别阈值的距离大小为每块矿石赋予不同的权重，以表示该矿石为精矿或尾矿的置信度； 分别提取每块矿石锐化后的角点特征、锐化后的灰度最小值特征以及粒度特征作为该矿石的特征值； 将每块矿石提取到的特征和标签概率输入到构建的多层感知机模型中进行离线训练，并获得模型阈值与预期抛废率曲线； 将离线训练好的模型及参数文件进行转化，编写C++程序进行模型部署，利用LibTorch加快模型的推理速度； 采集实际现场待分选矿石图像并获取每块矿石的伪双能X射线图像，包括低能和高能两部分； 利用部署好的模型及参数提取每块矿石的特征，并获得每块矿石的预测值，计算过程如下： 其中，y为矿石识别的最终结果，0表示精矿，1表示尾矿；sigmoid为激活函数，使输出值映射在0,1区间内；X为模型输入向量；k表示模型的阈值，k∈[0,1]，该值依据实际现场的抛废率需求，通过确定的模型阈值与预期抛废率曲线来确定；ω和b分别表示模型的网络权值和偏置。

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