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龙图腾网获悉安徽海思达机器人有限公司申请的专利一种排线贴装设备及贴装工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116981315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310467670.3，技术领域涉及：H10K71/00；该发明授权一种排线贴装设备及贴装工艺是由张良安;刘俊;洪胜祥;贺冬冬;钟伟铭;邓洪设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种排线贴装设备及贴装工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种排线贴装设备及贴装工艺，属于钙钛矿电池排线安装技术领域，包括位于两侧的机架一，机架一上安装有三坐标机械手和多轴机器臂，两侧机架一之间分别安装有输送线一和输送线二，所述光伏玻璃板适于从输送线一传递至输送线二，所述输送线一和输送线二上均安装有通用定位机构，所述通用定位机构适于阻挡并固定光伏玻璃板；所述多轴机器臂适于对光伏玻璃板上铺贴排线；所述三坐标机械手上安装有随动涂胶末端和排线焊接末端对排线贴装和焊接。本发明解决了一方面现有技术设备缺乏自动涂胶和和焊接的排线安装设备，另一方面钙钛矿电池的易氧化问题得到缓解。

本发明授权一种排线贴装设备及贴装工艺在权利要求书中公布了：1.一种排线贴装设备，包括光伏玻璃板且表面设置有电极，其特征在于：还包括位于两侧的机架一，机架一上分别安装有三坐标机械手和多轴机器臂，两侧机架一之间分别安装有输送线一和输送线二，所述光伏玻璃板适于从输送线一传递至输送线二，所述输送线一和输送线二上均安装有通用定位机构，所述通用定位机构适于阻挡并固定光伏玻璃板； 所述三坐标机械手上安装有随动涂胶末端和排线焊接末端对排线贴装和焊接；所述随动涂胶末端对光伏玻璃板进行两侧涂胶； 所述多轴机器臂适于对光伏玻璃板上铺贴排线； 所述排线焊接末端适于对排线和电极相焊接； 所述三坐标机械手包括立柱X轴、横梁Y轴和升降Z轴，所述立柱X轴设置有两组且平行并列在两侧的机架一上，所述横梁Y轴设置有两组且平行安装在两组立柱X轴之间，两组所述横梁Y轴之间安装有连接板，所述连接板上安装有升降Z轴，所述升降Z轴的一侧安装配重块，所述升降Z轴的底部安装有随动涂胶末端； 位于靠近输送线二的所述立柱X轴的外侧安装有排线焊接末端，且所述两侧的机架一上均安装有多轴机器臂； 所述多轴机器臂的两侧安装有金属排线料仓，所述金属排线料仓的底部与相应的机架一相连接，所述金属排线料仓的顶部安装有排线； 所述多轴机器臂的输出末端为旋转末端，所述旋转末端上分别安装有抓取子末端和涂膏子末端； 具体包括以下步骤： 步骤1、一次阻挡并固定：光伏玻璃板放置在输送线一上进入排线贴装设备内，被通用定位结构阻挡并向下吸取固定； 步骤2、三坐标机械手的随动涂胶末端对光伏玻璃板上依照设定行程涂胶动作，涂胶位置位于光伏玻璃板的两侧，且长度小于光伏玻璃板的宽度； 步骤3、二次阻挡并固定：光伏玻璃板上升高度，运动至输送线二上，再次被通用定位结构阻挡并向下吸取固定； 步骤4、位于机架一上的多轴机械臂的抓取子末端，移动至金属排线料仓内，夹取排线，并移动至步骤2的涂胶位置中心处，并向下按压； 步骤5、多轴机械臂的旋转末端旋转，驱使涂膏子末端对排线涂抹焊锡膏； 步骤6、三坐标机械手上的排线焊接末端向下移动，对步骤5处涂抹焊锡膏的排线进行焊接； 步骤7、输送线二上的通用定位机构松开并抬升光伏玻璃板，输送线二送出光伏玻璃板； 排线焊接末端和多轴机械臂复位。

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