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龙图腾网获悉安徽海思达机器人有限公司申请的专利玻璃涂胶设备及光伏玻璃板自动化加工系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116748072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310467495.8，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权玻璃涂胶设备及光伏玻璃板自动化加工系统是由张良安;刘俊;王瑞瑞;钱文林;洪胜祥;范建伟设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本玻璃涂胶设备及光伏玻璃板自动化加工系统在说明书摘要公布了：本发明提供玻璃涂胶设备及光伏玻璃板自动化加工系统，涉及太阳能电池板的生产设备。包括排线贴装设备，面板玻璃在排线贴装设备途径经历两次阻挡固定；后转送入外部设备，完成整体覆膜；玻璃涂胶设备；排线折边定位：光伏板进入排线折边定位设备，折弯机构将排线做两次折边处理，取放标机构将标签固定在排线上；线盒安装和线盒焊接；注胶上盖：注胶末端对接线盒内注胶，钩盖构件从料仓管内取出端盖，并通过取盖机器人和让位构件实现端盖转运；取盖末端将端盖按压在接线盒涂胶位置，完成该加工工艺后，光伏板解除锁定并离开设备。本发明解决了现有技术玻璃涂胶设备对光伏玻璃板的发电检测和对检测结果进行物料分流处理的自动化问题。

本发明授权玻璃涂胶设备及光伏玻璃板自动化加工系统在权利要求书中公布了：1.光伏玻璃板自动化加工系统，其特征在于，包括： 排线贴装设备，所述排线贴装设备内安装有通用定位机构、三坐标机械手和多轴机器臂，所述通用定位机构适于阻挡并固定光伏玻璃板；所述多轴机器臂适于对光伏玻璃板上铺贴排线；所述三坐标机械手上安装有随动涂胶末端和排线焊接末端对排线贴装和焊接； 还包括玻璃涂胶设备； 所述玻璃涂胶设备包括机架二、输送线和光照检测平台，所述机架二设置有两组且顶部安装有复式三坐标手，所述复式三坐标手上安装有玻璃涂胶末端；所述光照检测平台包括外部光源和电流测定组件，所述外部光源适于安装在玻璃涂胶设备的输送线的底部向上照射光伏玻璃板的排线； 所述玻璃涂胶设备还包括升降换向平台、合格品输送线和回收支线；在玻璃涂胶设备的输送线的下端安装有光照检测平台，玻璃涂胶设备的输送线外侧安装有通用定位机构； 所述升降换向平台包括检测开关、侧定位机构、升降机构和侧推机构，所述检测开关和侧定位机构均安装有两组，所述检测开关适于检测光伏玻璃板通过并控制侧定位机构，所述侧定位机构适于阻挡光伏玻璃板，所述升降机构的输出端适于带动合格品输送线上下运动，所述侧推机构适于推动光伏玻璃板；所述回收支线的高度低于合格品输送线的高度； 所述电流测定组件包括位于玻璃涂胶设备的输送线两侧的固定板，所述固定板背对玻璃涂胶设备的输送线的一侧安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有上夹板，所述上夹板的底部安装有金属触点，所述固定板相对玻璃涂胶设备的输送线的一侧安装有下夹板，所述上夹板和下夹板适于夹紧在光伏玻璃板的排线上并通过金属触点与排线导通检测电流； 排线折边设备，所述排线折边设备适于对排线折弯并进行涂胶； 所述排线折边设备包括机架三、折弯机构、取放标机构和涂胶机构，所述机架三设置有两组且中间安装有排线折边设备的输送线，所述排线折边设备的输送线上安装有两组通用定位机构，所述折弯机构和取放标机构均安装有两组且位于排线折边设备的输送线的两侧； 所述折弯机构包括纵向折弯部和横向折弯部，所述纵向折弯部包括纵向气缸，所述横向折弯部包括横向气缸，所述横向气缸和纵向气缸的输出端均安装有抵接板，所述纵向气缸的抵接板适于将排线第一次弯折，所述横向气缸的抵接板适于将排线第二次弯折，所述排线在经过两次弯折后呈“C”字型，并顶部与光伏玻璃板相平行； 线盒安装设备，所述线盒安装设备适于在光伏玻璃板上安装接线盒并涂抹焊锡膏； 线盒焊接设备，所述线盒焊接设备适于对接线盒和排线进行焊接；所述线盒焊接设备包括光照检测平台、线盒焊接机构、升降换向平台和回收支线；所述线盒焊接设备与玻璃涂胶设备内的光照检测平台、升降换向平台和回收支线结构相同。

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