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龙图腾网获悉北部湾大学申请的专利一种油气危化品仓储立体防护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310545295.X，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种油气危化品仓储立体防护方法是由梁金禄;王荣健;石海信设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油气危化品仓储立体防护方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油气危化品仓储立体防护方法，属于油气仓储技术领域；包括后台处理子系统和至少2个定点监控子系统、至少1个地面巡检子系统、至少1个空中巡检子系统；在布置定点监控子系统定点监控基础上，设置有地面巡检子系统和空中巡检子系统，通过巡检机器人及巡检无人机进行巡检，其中监测设备摄取烃类气体信息等监测信息，经由定点处理器、巡检机器人及巡检无人机再上传至后台服务器以识别风险点状况，可以实现对整个仓储区立体结构进行定点监控以及全方位巡检监控。

本发明授权一种油气危化品仓储立体防护方法在权利要求书中公布了：1.一种油气危化品仓储立体防护方法，其特征在于：其处理流程如下： 步骤S1、基于油气仓储库区仓储实体布置状况及大地坐标进行三维建模，得到仓储三维模型； 步骤S2、对仓储三维模型进行三维网格划分，并在三维网格内标注风险属性特征；其中该风险属性特征根据仓储库区的风险点及风险区域的高、中及低风险级别划分； 步骤S3、在仓储三维模型上根据风险属性特征进行监控点布局；具体包括：针对低风险级别风险属性特征根据“两线交叉一点”布置定点监控子系统监控点，再按风险级别由低至高逐级加密布置监控点；以及，规划地面巡检子系统及空中巡检子系统的巡检路线，使其覆盖所有风险属性特征进行巡检； 步骤S4、获取定点监控子系统、地面巡检子系统及空中巡检子系统对风险点及风险区域的监测信息及大地坐标信息，根据大地坐标信息关联各个监测信息所处位置所对应的三维网格，将监测信息处理得到监测数据，进而根据监测数据所属范围选定相应颜色标注相应三维网格；其中，监测信息是根据仓储三维模型监控点布局在油气仓储库区布置的定点监控子系统、地面巡检子系统及空中巡检子系统监测得到； 其中，在监测信息包括红外视频图像信息情形下，步骤S3定点监控子系统布局具体为：针对低风险级别风险属性特征，每个风险点布置有至少2个定点监控子系统红外视频图像信息覆盖，且其中一个定点监控子系统红外视频图像信息同时覆盖有另外定点监控子系统和风险点，之后，再按风险级别由低至高逐级加密布置监控点。

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