哈尔滨工业大学夏红伟获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利航天器活动载荷残余力矩残余角动量在线卸载系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534290B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310559377.X，技术领域涉及：B64G1/66；该发明授权航天器活动载荷残余力矩残余角动量在线卸载系统与方法是由夏红伟;乔鑫;马广程;马长波;考永贵;王常虹设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本航天器活动载荷残余力矩残余角动量在线卸载系统与方法在说明书摘要公布了：本发明提供了航天器活动载荷残余力矩残余角动量在线卸载系统与方法，属于残余力矩残余角动量在线卸载领域。本发明在线卸载系统包括两个单框架控制力矩陀螺和两个飞轮，两个单框架控制力矩陀螺的框架轴沿x正方向平行安装，卸载沿z轴和y轴力矩或者单z轴残余力矩；两个飞轮分别安装在x负半轴和y正半轴上，卸载x和y轴上的残余力矩。本发明在线卸载方法为系统运作，将当前跟瞄装置产生的残余力矩信息发送给星载控制计算机进行模式筛选，将收集到的残余力矩信号进行比较分析。本发明应用的陀螺个数少能够减轻系统重量，节省财力物力；针对该活动载荷对角动量与力矩产生进行分析，选择了更少陀螺实现了相同的功能。
本发明授权航天器活动载荷残余力矩残余角动量在线卸载系统与方法在权利要求书中公布了：1.航天器活动载荷残余力矩残余角动量在线卸载系统，包括星载控制计算机、跟瞄装置、残余力矩测量装置和航天器活动载荷残余力矩卸载装置，星载控制计算机根据任务需求对航天器活动载荷进行任务规划控制，跟瞄装置转动会产生绕Z轴和Y轴的力矩以及X轴的耦合力矩，残余力矩测量装置对该残余力矩进行测量并将结果通过反馈信号给星载计算机，星载控制计算机对测量信号进行解析，最终将残余力矩卸载指令信号传给航天器活动载荷残余力矩卸载装置，持续该过程直到残余力矩下降至合理数值，其特征在于，所述航天器活动载荷残余力矩卸载装置包括两个单框架控制力矩陀螺和两个飞轮，两个单框架控制力矩陀螺的框架轴沿x正方向平行安装，卸载沿z轴和y轴力矩或者单z轴残余力矩；两个飞轮分别安装在x负半轴和y正半轴上，卸载x和y轴上的残余力矩。
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