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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种六自由度可调刀尖聚焦磁场发生装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116441577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310563071.1，技术领域涉及：B23B25/00；该发明授权一种六自由度可调刀尖聚焦磁场发生装置是由肖峻峰;张琛;许剑锋;张建国设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六自由度可调刀尖聚焦磁场发生装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六自由度可调刀尖聚焦磁场发生装置，包括：三自由度移动平台，用于实现装置3个自由度的运动；磁臂组件，包括对称安装在车刀两侧的两个磁臂，磁臂包括磁铁及磁场聚焦头和可调磁铁夹头，并分为A、B两种，用于在车刀刀尖处产生聚焦磁场；当需要磁臂组件产生垂直磁场时，使用两个磁臂A在车刀刀尖处对称布置；当需要磁臂组件产生平行磁场时，在刀具上方使用磁臂A，下方使用磁臂B，磁臂A尖端处的磁场聚焦头与车刀刀尖处的距离为0.5～5mm可调，磁臂B尖端处的磁铁及磁场聚焦头垂直设置在刀杆下方。本发明能实现磁感应强度可调的聚焦静磁场在车刀刀尖处多自由度施加。

本发明授权一种六自由度可调刀尖聚焦磁场发生装置在权利要求书中公布了：1.一种六自由度可调刀尖聚焦磁场发生装置，应用于切削加工中，其特征在于，包括三自由度移动平台和磁臂组件； 三自由度移动平台，包括安装在切削刀架上的XY串联滑台和Z轴旋转环，用于实现磁臂组件两个平动自由度和一个旋转自由度的移动和定位； 磁臂组件，包括安装在车刀两侧的两个磁臂，两个磁臂均包括磁铁及磁场聚焦头和具有五个旋转自由度的可调磁铁夹头，并分为A、B两种，在同一磁臂中，磁铁及磁场聚焦头安装在可调磁铁夹头的一端，可调磁铁夹头的另一端通过安装板安装在Z轴旋转环上；工作时，两磁臂中的磁场聚焦头尖端处于同一平面，用于在车刀刀尖处产生聚焦磁场，该平面根据不干涉原则调节至与加工平面间距0.5～2mm处，根据实际加工工件形状，位于车刀刀尖后方一定距离以避免干涉； 其中，当所述磁臂组件在车刀刀尖处产生的磁场方向需与刀尖切削方向在XY平面内相互垂直时，使用两个磁臂A对称安装在车刀两侧，且确保两个磁臂末端处的磁场聚焦头与工件距离一定安全距离；当所述磁臂组件在车刀刀尖处产生的磁场方向需与刀尖切削方向平行时，在车刀上方使用磁臂A，下方使用磁臂B，且磁臂A尖端处的磁场聚焦头与车刀刀尖处的距离为0.5～5mm，磁臂B尖端处的磁铁及磁场聚焦头垂直设置在刀杆下方。

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