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龙图腾网获悉拓恒技术有限公司申请的专利一种船只入闸安全性检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310574151.7，技术领域涉及：G08G3/00；该发明授权一种船只入闸安全性检测方法及装置是由张建川;王进;赵宇阳;范海荣设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船只入闸安全性检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船只入闸安全性检测方法及装置，其中检测方法包括以下步骤：S1：在闸口前的河道内设置四个锚点组成矩形；S2：在河道岸边的水面设置两根参考标杆；S3：在标杆另一侧的河岸上设置图像采集装置；S4：当待检测船只从矩形内经过时，图像采集装置采集待检测船只的图像信息；S5：根据所述图像信息和交比定理确定待检测船只的长和宽；S6：根据所述图像信息和交比定理确定待检测船只的高；S7：根据闸口的限定参数与船只的长宽高对比确定待检测船只入闸是否安全；该检测方法的建设成本低，只需按照要求布设四个锚点及一台摄像机以及参考标杆即可，而且简单高效，场景搭建简单，测量准度和效率都非常高。

本发明授权一种船只入闸安全性检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种船只入闸安全性检测方法，其特征在于，包括： S1：在闸口前的河道内设置四个锚点组成矩形； S2：在河道岸边的水面设置两根参考标杆，两根参考标杆之间的距离大于相近两个锚点之间的距离； S3：在标杆另一侧的河岸上设置图像采集装置，所述图像采集装置设置于相近的两个锚点连线的中垂线上； S4：当待检测船只从矩形内经过时，图像采集装置采集待检测船只的图像信息； S5：根据所述图像信息和交比定理确定待检测船只的长和宽，包括，待检测船只的长度所在线段XY的延长线交矩形的两边于J，K； 根据交比定理由于dJ,K＝dA,B为已知，故可求得dJ,Y； 同理可求得dJ,X； 得船长dX,Y＝dJ,Y-dJ,X； 其中，d*,*表示两点之间的距离，A、B、C、D表示现实空间中四个锚点的位置，X、Y表示待检测船只在现实空间中的位置，J、K表示待检测船只所在线段的延长线与四个锚点所组成矩形的边的交点；小写字母表示各个现实空间中的点在采集图像中的位置，m1为ab与cd相交的灭点； S6：根据所述图像信息和交比定理确定待检测船只的高，包括，平面α垂直平面β，参考标杆HT、船只的高度MN垂直平面α； m1m2为平面α的灭线，vz为直线ht的灭点，vp为直线hn的灭点； 连接点vp与m交ht于r，由于现实空间的平行线在照片空间会有相同灭点，故现实空间中的MN＝HR； 取h，r，t，vz四点，由交比定理确定船高dM,N＝dH,R； 其中，d*,*表示两点之间的距离，R表示船只高度顶点在参考标杆上的投影； S7：根据闸口的限定参数与船只的长宽高对比确定待检测船只入闸是否安全。

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