安徽合力股份有限公司程清获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽合力股份有限公司申请的专利一种叉车液压系统回收能量梯次利用控制方法及控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116658495B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310627461.0,技术领域涉及:F15B21/14;该发明授权一种叉车液压系统回收能量梯次利用控制方法及控制系统是由程清;张冬林;毕胜;陈洋;郑小东;夏光设计研发完成,并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种叉车液压系统回收能量梯次利用控制方法及控制系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种叉车液压系统回收能量梯次利用控制方法,控制方法包括以下步骤:步骤1、检测叉车货叉状态,或货叉处于起升状态,则执行步骤2;步骤2、通过释放梯次蓄能部内不同蓄能器内的高压油为货叉的起升油缸3供能;步骤3、根据货叉起升速度确定变量油泵的输出流量;步骤4、根据货叉的负载确定起升需求功率;步骤5、根据蓄能部的实时输出压力值确定蓄能部的输出功率;步骤6、根据起升需求功率和蓄能器输出功率确定发动机最低输出功率;步骤7、对发动机转速、变量油泵排量进行控制,本发明提出了蓄能器回收能量梯次利用方法,根据无杆腔压力和各梯次蓄能器的供油压力确定蓄能器供油方式,保证了供油效率最大化。
本发明授权一种叉车液压系统回收能量梯次利用控制方法及控制系统在权利要求书中公布了:1.一种叉车液压系统回收能量梯次利用控制方法,其特征在于,包括与起升油缸3连通的供油部、蓄能部,供油部包括与起升油缸3连通的变量油泵10,所述蓄能部包括至少一个蓄能器,所述蓄能器连接有控制器14,所述蓄能部包括第一蓄能器41、第二蓄能器51,所述控制方法包括以下步骤: 步骤1、检测叉车货叉状态,若货叉处于起升状态,则执行步骤2; 步骤2、通过释放梯次蓄能部内不同蓄能器内的高压油为货叉的起升油缸3供能; 所述步骤2中蓄能部内的所有蓄能器梯度释放高压油的控制方法包括以下步骤: 步骤2.1、控制器14采集第一蓄能器41、第二蓄能器51的油压以及变量油泵10出口处油压; 步骤2.2、计算第一蓄能器41、第二蓄能器51的油压与变量油泵10出口处油压的差; 步骤2.3、选取压力差最小且满足压力差大于0的蓄能器供能; 步骤2.4、所选蓄能器持续供能至SOC状态为0,再返回步骤2.1 步骤3、根据货叉起升速度确定变量油泵的输出流量; 步骤4、根据货叉的负载确定起升需求功率; 步骤5、根据蓄能部的实时输出压力值确定蓄能部的输出功率; 步骤6、根据起升需求功率和蓄能器输出功率确定发动机最低输出功率; 步骤7、对发动机转速、变量油泵排量进行控制。
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