华中科技大学祁超获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利面向HTN规划的空间站飞控任务领域知识建模与转换方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116610817B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310633277.7,技术领域涉及:G06F16/36;该发明授权面向HTN规划的空间站飞控任务领域知识建模与转换方法是由祁超;王红卫;张佳设计研发完成,并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向HTN规划的空间站飞控任务领域知识建模与转换方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种面向HTN规划的空间站飞控任务领域知识建模与转换方法,构建了面向HTN规划的空间站飞控任务领域知识图谱的知识概念模型,并将其与HTN规划领域知识模型间进行了转换,以生成HTN规划需要的Domain文件和Problem文件;该方法能够降低规划领域模型构建难度,提高模型构建效率和有效性,为智能规划的开展和执行提供有效的领域知识模型支持,为HTN规划器提供必要的Domain文件和Problem文件输入。由于领域知识图谱的构建结合了飞控领域专家的规划经验和实际的飞控任务规划过程,可以不断地进行更新和管理,能够为领域知识的质量、完备性和有效性提供保障。
本发明授权面向HTN规划的空间站飞控任务领域知识建模与转换方法在权利要求书中公布了:1.一种面向HTN规划的空间站飞控任务领域知识建模与转换方法,其特征在于,包括: S1,根据空间站飞控任务规划领域知识的核心概念、对象属性和数据属性,创建领域知识图谱的模型本体,对空间站飞控任务规划数据进行知识处理得到所述领域知识图谱的基本要素并将其填充至所述模型本体得到目标模型;其中,所述模型包括基础领域知识模型和规划领域知识模型; S2,分别建立所述规划领域知识模型与HTN规划领域模型的Domain文件、基础领域知识模型与HTN规划领域模型的Problem文件之间的映射关系; S3,读取所述规划领域知识模型中的飞控动作实例及其属性、与其它实例的关系,根据所述映射关系,将所述飞控动作实例转换为操作符;读取规划领域知识模型中的飞控片段实例及其属性、与其它实例的关系,根据所述映射关系,将所述飞控片段实例转换为方法;将得到操作符集和方法集添加至Domain文件,得到目标Domain文件; S4,分别读取所述基础领域知识模型中的各实例及其属性,并根据所述映射关系将其转换为状态;读取所述基础领域知识模型中的月事件实例及其属性,并根据所述映射关系将其转换为任务;将得到的状态集和任务集添加至Problem文件,得到目标Problem文件。
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