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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利无人系统中区域感知的群组密钥协商方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116567622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310680837.4，技术领域涉及：H04W12/0431；该发明授权无人系统中区域感知的群组密钥协商方法是由张俊伟;马诗雨;马建峰;马卓;李兴华;习宁;李腾;姜奇设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人系统中区域感知的群组密钥协商方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人系统中区域感知的群组密钥协商方法，主要解决现有技术不支持多层次群组划分、位置隐私泄露、开销过大及群组密钥不安全的问题。其实现方案为：构建无人机系统；每个无人设备将自身的位置坐标转换为具有层次化区域属性的层次编码比特串集合，并根据该集合计算区域的匹配结果；每个无人设备根据匹配结果计算各层次区域的成员列表；每个无人设备生成对成员列表的多重签名，远程控制站根据无人设备的多重签名验证成员列表的一致性；远程控制站和每个区域成员列表中的无人设备共同协商各区域的群组密钥；在每个时段，根据成员列表的变化更新群组密钥。本发明隐私性好，更新效率高，安全性强，可用于无人系统的群组通信。

本发明授权无人系统中区域感知的群组密钥协商方法在权利要求书中公布了：1.一种无人系统中区域感知的群组密钥协商方法，其特征在于，包括如下步骤： 1构建包括多个无人设备、一个远程控制站网络和一个双服务器组构成的无人系统，其中，远程控制站网络包括多个远程控制站，双服务器组包括两个服务器，每个无人设备由其中一个远程控制站控制，每个远程控制站控制一个或多个无人设备，在每个远程控制站和两个服务器之间分别建立一条安全信道，在每个远程控制站与其所控制的无人设备之间形成开放信道； 2每个无人设备使用基于四叉树划分的层次编码和哈希函数串联的方式，将自身的位置坐标转换为具有层次化区域属性的层次编码比特串集合Li； 3每个无人设备使用基于秘密共享的双服务器辅助隐私求交技术，根据层次编码比特串集合Li计算两两无人设备区域的匹配结果： 3a每个无人设备根据层次编码比特串集合Li中的元素生成哈希表和经过置换的反转哈希表，生成哈希表和经过置换的反转哈希表的秘密共享份额，并将其发送给双服务器组； 3b双服务器组利用哈希表和经过置换的反转哈希表的秘密共享份额计算输出份额和验证份额并将输出份额和验证份额通过远程控制站返回给每个无人设备； 3c每个无人设备根据输出份额和验证份额计算两两无人设备区域的匹配结果； 4每个无人设备根据匹配结果计算各层次区域的成员列表； 5每个无人设备生成对成员列表的多重签名si，将多重签名si发送给远程控制站，远程控制站根据无人设备的多重签名si验证成员列表的一致性； 若验证通过，则执行步骤6； 否则，远程控制站拒绝接收该区域的成员列表，该区域在当前时段的协议终止； 6远程控制站和每个区域成员列表中的无人设备共同协商每个区域所对应的群组密钥； 7在每个时段，重复步骤2至步骤5，获得当前时段各个区域的成员列表，并根据当前时段每个区域的成员列表和上一时段每个区域的成员列表更新每个区域的群组密钥。

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