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龙图腾网获悉北控(杭州)环境工程有限公司申请的专利地下污水处理池自动巡检装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310715191.9，技术领域涉及：G01N33/18；该发明授权地下污水处理池自动巡检装置是由张朝明;李永迪;尹涛;徐立坤;邓玲;李国宏设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下污水处理池自动巡检装置在说明书摘要公布了：本申请涉及地下污水处理池自动巡检装置，属于地下污水处理厂不可视污水处理池检测技术领域，地下污水处理池自动巡检装置包括车体和车轮驱动组件；还包括定位取盖组件和检测组件，所述检测组件包括第一图像传感器、测距仪、污水检测组件和控制器，所述第一图像传感器用于获取曝气池待检测区的全景图像；所述测距仪，用于测量污水检测组件至曝气池内液面的距离；所述污水检测组件，用于对曝气池内的水样进行检测。本申请具有高效地检测曝气池内各取样点处污水处理情况的效果。

本发明授权地下污水处理池自动巡检装置在权利要求书中公布了：1.地下污水处理池自动巡检装置，其特征在于，包括车体1和车轮驱动组件； 还包括定位取盖组件和检测组件，所述检测组件包括第一图像传感器2、测距仪3、污水检测组件4和控制器5，所述第一图像传感器2用于获取曝气池待检测区的全景图像； 所述测距仪3，用于测量污水检测组件4至曝气池内液面的距离； 所述污水检测组件4，用于对曝气池内的水样进行检测； 所述控制器5，分别与车轮驱动组件、定位取盖组件、第一图像传感器2、测距仪3、污水检测组件4电连接； 所述车体1上滑动设置有安装块8，所述安装块8的滑动方向沿竖直方向设置，所述车体1内设置有水箱11，所述水箱11内设有水泵18，所述水泵18通过连接管连通有喷水嘴12，所述喷水嘴12用于清洁污水检测组件4，所述水泵18与控制器5电连接，所述车体1内滑动设置有接水盒13，所述接水盒13位于喷水嘴12下方，所述接水盒13朝向靠近或远离污水检测组件4的方向滑动，所述车体1内设置有用于驱使接水盒13朝向靠近或远离污水检测组件4的方向滑动的动力件，所述动力件与控制器5电连接，所述安装块8内开设有滑腔25，所述滑腔25位于第一图像传感器2上方，所述滑腔25内滑动穿设有防护板14，所述防护板14位于第一图像传感器2靠近污水检测组件4的一侧，所述防护板14的滑动方向平行于安装块8的滑动方向，所述防护板14朝向靠近或远离第一图像传感器2的方向滑入或滑出安装块8，所述防护板14的顶壁设置有斜板15，所述斜板15朝向靠近污水检测组件4的方向向上倾斜，所述接水盒13远离污水检测组件4的一侧固定设置有支板29，所述支板29上固定穿设有喷水管16，所述喷水管16的长度方向平行于接水盒13的滑动方向，所述喷水管16通过软管17与水泵18连通，所述喷水管16位于喷水嘴12上方，所述安装块8上开设有用于供喷水管16滑动穿过的通孔19，所述通孔19与滑腔25连通，所述喷水管16用于和斜板15发生相对滑动，所述安装块8内设置有拉动件，所述拉动件用于拉动防护板14朝向远离第一图像传感器2的方向滑入安装块8内，所述拉动件包括弹簧26，所述弹簧26的一端固定在滑腔25底壁，另一端固定在斜板15上。

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