上海索迪龙自动化股份有限公司柯达获国家专利权
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龙图腾网获悉上海索迪龙自动化股份有限公司申请的专利一种划片机刀片的破刀检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766062B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310728606.6，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权一种划片机刀片的破刀检测方法是由柯达;邓志才;陈坤速;周程浩;薛嘉豪设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种划片机刀片的破刀检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种划片机刀片的破刀检测方法，包括以下步骤：步骤一：将各采样点进行降采样，以步长为2取平均数；步骤二：对得到的平均数进行计算得到中位数以及最大值，并通过中位数和最大值进行计算得到海拔值；步骤三：当判定海拔值处于预定范围值内时，对采样数据进行滤波处理，得到低通滤波；步骤四：对低通滤波进行计算得到峰度；步骤五：当判定峰度低于预设值时，计算低通滤波的波峰、波谷位置；步骤六：根据波峰、波谷位置计算得到斜率、以及滤波的上升幅度、下降幅度；步骤七：对斜率、上升幅度、下降幅度进行判定，当斜率不大于设定阈值、上升幅度不小于上升幅度限值、下降幅度不小于下降幅度阈值时，判定刀片破损。
本发明授权一种划片机刀片的破刀检测方法在权利要求书中公布了：1.一种划片机刀片的破刀检测方法，其特征在于，包括： 步骤一：将各采样点进行降采样，以步长为2取平均数； 步骤二：对得到的平均数进行计算得到中位数以及最大值，并通过中位数和最大值进行计算得到海拔值； 步骤三：当判定海拔值处于预定范围值内时，对采样数据进行滤波处理，得到低通滤波； 步骤四：对低通滤波进行计算得到峰度； 步骤五：当判定峰度低于预设值时，计算低通滤波的波峰、波谷位置； 步骤六：根据波峰、波谷位置计算得到斜率、以及滤波的上升幅度、下降幅度； 步骤七：对斜率、上升幅度、下降幅度进行判定，当斜率不大于设定阈值、上升幅度不小于上升幅度限值、下降幅度不小于下降幅度阈值时，判定刀片破损。
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