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龙图腾网获悉中国人民解放军91976部队申请的专利海上射击训练辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117073455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310740251.2，技术领域涉及：F41A33/00；该发明授权海上射击训练辅助系统是由郭立军;柳玉;向东阳;舒俊;张福;王玉廷设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本海上射击训练辅助系统在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及训练模拟技术领域，公开了一种海上射击训练辅助系统，包括：设备管控端，所述设备管控端包括步战车训练管控终端、突击车训练管控终端、射击训练管控终端和冲锋舟训练管控终端；视景仿真端，所述视景仿真端包括武器弹道仿真模块、图形图像仿真模块和载具状态模拟模块；影像管理端包括相机激光识别模块和相机系统调试模块；训练服务端，所述训练服务端包括成绩评判模块。本发明实施例中的海上射击训练辅助系统通过将多种设备终端串联在一起来将多种不同受训人员融合到同一场训练中，且本发明实施例的平台硬件设备均采用半实物仿真技术和虚拟仿真技术，提供逼真、可交互操作的模拟装备；使得整体的模拟更加贴近真实场景。

本发明授权海上射击训练辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种海上射击辅助训练系统，其特征在于，包括： 设备管控端，所述设备管控端包括步战车训练管控终端、突击车训练管控终端、射击训练管控终端和冲锋舟训练管控终端，所述步战车训练管控终端包括步战车模拟舱和设置于其下的第一振动平台，所述突击车训练管控终端包括突击车模拟舱和设置于其下的第二振动平台，所述冲锋舟训练管控终端包括冲锋舟模拟装置和设置于其下的第三振动平台；所述射击训练管控终端包括步枪模拟装置和手枪模拟装置；所述设备管控端用于接收训练服务端发送的控制指令以控制设备管控端中各个管控终端的工作状态；所述冲锋舟模拟装置还包括气动仿真枪，训练辅助系统还包括空压机，所述空压机通过仿真设备控制箱来给气动仿真枪、步枪模拟装置和手枪模拟装置提供高压空气以实现枪械的仿真控制； 视景仿真端，所述视景仿真端包括武器弹道仿真模块、图形图像仿真模块和载具状态模拟模块；所述武器弹道仿真模块用于对不同终端的弹丸发射后的弹道特征和毁伤特征进行模拟仿真，所述图形图像仿真模块用于对三维仿真场景的初始化和实体进行加载，并在加载完成之后按照课目设置要求控制场景；所述载具状态模块用于对受训对象所乘载具的纵向位移、横向位移、垂直升降、俯仰、滚转、扭转、颠簸的状态进行仿真模拟；所述图形图像仿真模块用于生成的图形图像信息通过融合器发送至投影仪来进行图像投射显示； 影像管理端包括相机激光识别模块和相机系统调试模块；所述相机激光识别模块用于对仿真枪激光点进行追踪和捕捉以获取射击点位信息，所述相机系统调试模块用于对相机进行标定以及对激光进行检测； 训练服务端，所述训练服务端包括成绩评判模块，所述成绩评判模块包括仿真数据采集模块、仿真数据分析模块和训练人员管理模块；所述仿真数据采集模块用于实时获取摄像机发送的高帧率屏幕图片，以图像识别的方式识别并计算受训对象每一次击发后激光点的屏幕坐标，并将每一发的激光点坐标发送至三维仿真软件为其弹道仿真提供初始数据；所述仿真数据分析模块用于为用户提供评判结果的展示方式；所述训练人员管理模块用于提供不同人员的管理方式；所述训练服务端用于执行如下步骤： 发送枪械控制指令至相应的仿真枪械处以使所述仿真枪械处控制仿真枪械处于工作状态，其中，所述工作状态为气动盒和仿真枪械均处于开启状态；所述控制仿真枪械处于工作状态，包括： 获取与相应仿真枪械关联的复进弹簧弹力信息、后坐行程信息、静态气压信息和活塞内腔体积信息； 将所述复进弹簧弹力信息、后坐行程信息、静态气压信息和活塞内腔体积信息作为常量输入与仿真枪械关联的仿真软件； 分别输入不同的气阀开闭时间来进行仿真枪械的运动仿真，并采集所述仿真枪械的后座用时数据和复进用时数据，并将所述后座用时数据和复进用时数据作为模拟射击的射击用时； 基于所述射击用时以及激光控制信息来控制仿真枪械进入工作状态； 通过投影设备将设定训练场景投射至相应的显示屏幕上； 通过相机激光识别模块获取仿真训练过程中的所述仿真枪械的射击参数信息，所述射击参数信息包括移动信息；其中，所述移动信息为仿真枪械在发射前预设时间内的激光轨迹移动信息； 根据所述移动信息来确定受训人员的持枪稳定性。

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