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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利用于交会对接的入轨快速寻零位的帆板控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310759636.3，技术领域涉及：B64G1/44；该发明授权用于交会对接的入轨快速寻零位的帆板控制方法和装置是由张昊;刘智勇;董文强;解永春;胡军设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于交会对接的入轨快速寻零位的帆板控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及太阳帆板控制技术领域，特别涉及一种用于交会对接的入轨快速寻零位的帆板控制方法和装置。其中，方法应用于航天器的控制系统，方法包括：在航天器入轨后，在设定时刻基于预先设置的角度范围，使太阳帆板正反转，以在太阳帆板经过零位传感器时，开始测量转角信息；对太阳帆板进行对日定向控制，以持续供能；当接收到轨控前的归零指令时，基于当前转角信息，确定太阳帆板的转动方向，以控制太阳帆板归零位。因此，不仅能够使太阳帆板快速寻到零位，以快速获得有效的转角信息，还可以在接收到轨控前的归零指令时，根据有效的转角信息，使太阳帆板快速归零位，在避免太阳帆板被破坏的基础上，可以满足航天器的自主快速交会对接需求。

本发明授权用于交会对接的入轨快速寻零位的帆板控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于交会对接的入轨快速寻零位的帆板控制方法，其特征在于，应用于航天器的控制系统，所述航天器在太阳帆板的水平零位处设置有零位传感器，所述方法包括： 在所述航天器入轨后，设定时刻时基于预先设置的角度范围，使所述太阳帆板正反转，以在所述太阳帆板经过所述零位传感器时，开始实时获取所述太阳帆板的转角信息； 对所述太阳帆板进行对日定向控制，以对所述航天器持续供能； 当接收到轨控前的归零指令时，基于当前转角信息，确定所述太阳帆板的转动方向，以控制所述太阳帆板归零位；其中，所述零位包括水平零位和垂直零位； 所述角度范围是基于所述太阳帆板的展开精度、所述零位传感器的敏感角度确定的； 所述太阳帆板的展开精度是通过如下方式确定的： 多次试验所述太阳帆板展开后的初始位置； 基于预先设定的正方向和负方向，确定每一个初始位置与所述水平零位的相差角度，将多次试验中在正方向上的最大相差角度和在负方向上的最大相差角度，分别作为所述太阳帆板的正向展开精度和反向展开精度； 所述角度范围是通过如下公式计算的： θ1＝k·A1+S θ2＝k·A2+S 式中，角度范围为[-θ1,θ2]，θ1为反向限角，θ2为正向限角，A1和A2分别为所述太阳帆板的反向展开精度和正向展开精度，k为设定系数，S为所述零位传感器的敏感角度。

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