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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种自动化蒜黄苗种排种机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116584218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310769936.X，技术领域涉及：A01C9/02；该发明授权一种自动化蒜黄苗种排种机是由徐文娟;夏迎春;陈茂杰;章亮;付丹萍;高尚;杨咏;吴阑芳;朱蕾;吕钊彦;杨雷;郭嘉玉;李婕设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化蒜黄苗种排种机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化蒜黄苗种排种机，包括：料仓，包括外壳和设于其内的内仓，所述外壳设于基座上；传送单元，包括组合式输送带，通过水平移动单元调节位置，所述组合式输送带出料端设有可跟随移动的落料筒，用于将蒜黄苗种依次传送至种植区；以及，行走单元，设于料仓下方，包括呈两排直线对称分布的导向轮以及设于两排导向轮之间的驱动轮，用于驱使料仓和传送单元沿着指定路径移动；本发明中，通过沿着种植区指定路径移动机体，配合传送单元将料仓中的蒜黄苗种依次传送并落位至种植区，使得蒜黄苗种有序且密集的排列，替代人工劳动，大大降低劳动强度，提高工作效率。

本发明授权一种自动化蒜黄苗种排种机在权利要求书中公布了：1.一种自动化蒜黄苗种排种机，其特征在于,包括： 料仓100，包括外壳1001和设于其内的内仓1002，所述外壳1001设于基座101上； 传送单元200，包括组合式输送带，通过水平移动单元215调节位置，所述组合式输送带出料端设有可跟随移动的落料筒，用于将蒜黄苗种依次传送至种植区；以及， 行走单元300，设于料仓100下方，包括呈两排直线对称分布的导向轮305以及设于两排导向轮305之间的驱动轮306，用于驱使料仓100和传送单元200沿着指定路径移动； 所述组合式输送带包括设于料仓100出料口下方的主输送带201，所述主输送带201出料端设有沿着料仓100侧壁设置且宽度仅供单个蒜黄苗种排列的用于输送正向姿态蒜黄苗种的第一分支输送带202，所述第一分支输送带202一侧设有用于输送倒立姿态蒜黄苗种的第二分支输送带203，两个分支输送带的交接处设有可转动的分离挡板204，所述第一分支输送带202上设有检测蒜黄苗种处于何种姿态的检测单元211； 所述落料筒包括位置与第一分支输送带202和第二分支输送带203对应的第一落料筒206和第二落料筒207，所述第二落料筒207的上筒口处设有与第二分支输送带203连接的导向斜板212，所述导向斜板212上设有向上凸起的用于辅助被传送的呈倒立姿态蒜黄苗种翻转至正向姿态的凸板213，所述第一分支输送带202出料端设有用于将正向姿态蒜黄苗种保持原有姿态转移至第一落料筒206的夹持机构； 所述夹持机构包括转动组件209和两个伸缩夹持组件210，两个伸缩夹持组件210之间的夹角等于转动组件209与第一落料筒206和第二落料筒207之间连线的夹角，其中，所述第二落料筒207上设有朝向第一落料筒206向下倾斜的导料板208，所述导料板208连通第一落料筒206和第二落料筒207，所述第二落料筒207内设有引导蒜黄苗种由第二落料筒207向第一落料筒206内转移的可转动挡板214。

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