沈阳顺义科技有限公司李英顺获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳顺义科技有限公司申请的专利无人扫雷车故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116796247B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310792426.4，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权无人扫雷车故障诊断方法是由李英顺;刘芳;郭占男;匡博琪;朱柏林;郭丽楠设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人扫雷车故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人扫雷车故障诊断方法，首先，结合莱维飞行策略和模拟退火机制对秃鹰搜索算法进行改进，提升对秃鹰搜索算法的局部搜索能力与对于既定解空间的搜索利用能力；然后，利用改进的秃鹰优化算法对极限学习机进行优化，弥补极限学习机在故障分类过程中初始隐藏层输入权重值和隐藏层偏置值随机选定导致模型分类效果不稳定的问题；最后，建立了基于改进秃鹰搜索算法优化极限学习机的故障诊断模型，诊断无人扫雷车的相关故障。由此，本发明，显著提高了无人扫雷车的维修效率和维修准确度。
本发明授权无人扫雷车故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种无人扫雷车故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括： S1，在秃鹰搜索算法的第一阶段引入莱维飞行策略，控制位置变化参数和随机参数的影响； S2，在秃鹰搜索算法的第二阶段引入模拟退火机制，将秃鹰种群位置作为模拟退火机制的初始值进行累次迭代寻优，得到改进秃鹰搜索算法； S3，根据所述改进秃鹰搜索算法对极限学习机进行寻优，并确定最优网络结构参数； S4，根据所述最优网络结构参数确定无人扫雷车故障诊断模型； S5，根据所述无人扫雷车故障诊断模型进行无人扫雷车的故障诊断，并评估算法有效性。
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