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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种路障自动摆放装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116591078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310792842.4，技术领域涉及：E01F9/70；该发明授权一种路障自动摆放装置及方法是由李仲兴;覃夷旭;宋良杰;江洪设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路障自动摆放装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种路障自动摆放装置及方法，将路障堆叠好放置在滑块上，启动传送电机，传动皮带运行，滑块沿着环形传送轨道移动到路障摆放机械臂正前方，路障摆放机械臂工作，夹紧路障底座，将路障放进摆放通道的U形开口处，释放路障，路障顺着摆放通道落到地面，小车前行，路障则从矩形开口处穿过；套杆摆放机械臂工作，伸到护栏的凹槽里，夹取套杆后将套杆移动到摆放通道后方，将套杆调整至路障上方且平行于地面，当距离传感器检测到前后两个路障的轴线之间的距离与套杆的长度相等时，套杆摆放机械臂摆放套杆，将套杆的前后两端套在路障上；本发明集路障摆放、套杆摆放于一体，自动化程度高，提高了路障、套杆的摆放效率。

本发明授权一种路障自动摆放装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种路障自动摆放装置，包括小车（6），其特征是：小车（6）上方后部设置收集传送装置（3），路障和套杆摆放在收集传送装置（3）上，收集传送装置（3）的左右两侧各有一个垂直于地面的摆放通道（4），收集传送装置（3）的后部上表面左右各设置一个位于摆放通道（4）后方的套杆摆放机械臂（2），收集传送装置（3）的正中间设置路障摆放机械臂（1），路障摆放机械臂（1）从收集传送装置（3）上拿取路障送至摆放通道（4）中，路障从摆放通道（4）下落后随着小车（6）的前行从摆放通道（4）的开口穿出摆放在地面上，摆放通道（4）上设置用于检测摆放通道（4）后方的路障距离的距离传感器（5），当前后两个路障之间的距离与套杆长度相同时，套杆摆放机械臂（2）拿取一个套杆套在两个路障上； 收集传送装置（3）底部是固定在小车（6）上的传送底座（3i），传送底座（3i）的左右两侧各设置一个护栏（3a），每个护栏（3a）上各开有一个平行于地面用于存放套杆的矩形凹槽；传送底座（3i）的前部下方设有垂直于地面的传送电机（3j），传送电机（3j）的输出轴从下到上贯穿小车（6）和传送底座（3i）后同轴固定连接主动轮（3k），主动轮（3k）通过传动皮带（3c）连接从动轮（3d），主动轮（3k）和从动轮（3d）上方盖有固定连接传送底座（3i）的盖板（3b）；传送底座（3i）上表面固定设置一个环形传送轨道（3e），滑块（3l）底部与环形传送轨道（3e）相配合，滑块（3l）的侧边与传动皮带（3c）固定连接。

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