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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种交通锥和套杆自动收集装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116575369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310793474.5，技术领域涉及：E01F9/70；该发明授权一种交通锥和套杆自动收集装置及方法是由李仲兴;贾英竹;周家港;江洪设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通锥和套杆自动收集装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种交通锥和套杆自动收集装置及方法，转动抓取套杆机械臂夹紧套杆中段，传递机械臂转动至指定位置抓取到套杆中段，将套杆放置在收集传送装置中的凹槽中，交通锥抓取夹爪夹紧交通锥底部将交通锥抬起，交通锥顶部穿过小车平台的缺口进入码垛装置壳体中，锥形机械臂将交通锥从下向上顶起，顶入码垛装置壳体中，搬运机构大臂向后转动，将码垛装置壳体放置在滑块上方，滑块上向上突出的围板进入码垛装置壳体中作用于限位锥，限位锥回缩，码垛装置壳体内的交通锥落在滑块上，收集传送装置电机工作，通过传动带将滑块及其上的交通锥转离；本发明采用码垛装置将交通锥以一定数量自动码垛，自主完成交通锥和套杆的收集，降低人工收集风险。

本发明授权一种交通锥和套杆自动收集装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种交通锥和套杆自动收集装置，包括小车平台（2），其特征是：小车平台（2）上方的后部是收集传送装置（3），收集传送装置（3）的上方左右两侧具有收集套杆的凹槽、上方中间具有传送交通锥的传动带；小车平台（2）上方前部中间设置一个能将交通锥传送给所述的收集传送装置（3）的交通锥搬运机构（4）； 小车平台（2）中部靠前的左右两侧各设置一个传递机械臂（1），小车平台（2）前端下方左右两侧各设置一个抓取套杆机械臂（5），抓取套杆机械臂（5）抓取套杆后传送给传递机械臂（1），传递机械臂（1）将套杆放置在所述的凹槽中； 小车平台（2）前端上方是智能摄像头（6），小车平台（2）的前端下方正中间是交通锥抓取机械臂（7），小车平台（2）的中间下方正中间是锥形机械臂（8），交通锥抓取机械臂（7）抓取交通锥后传送至交通锥搬运机构（4）的底部，锥形机械臂（8）将交通锥搬运机构（4）底部的交通锥向上推动进入交通锥搬运机构（4）中； 收集传送装置（3）底部是固定连接小车平台（2）的水平的底座（3k），底座（3k）左右两侧有的护栏（3d）上开有凹槽，底座（3k）的中间开有腰形槽，腰形槽的前端下方设置竖直向上穿过腰形槽后固定连接主动轮（3b）的收集传送装置电机（3a），主动轮（3b）通过传动带（3f）连接从动轮（3g），从动轮（3g）通过轴承（3j）和从动轴（3i）连接底座（3k）；传动带（3f）的外侧壁上固定连接两个水平布置的滑块（3c），两个滑块（3c）与其下方腰形的轨道（3h）相配合，轨道（3h）围在底座（3k）中间腰形槽的外围；每个滑块（3c）的上表面周围有向上突出的围板，围板之间能放置交通锥。

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