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龙图腾网获悉云鼎科技股份有限公司申请的专利一种给煤机卡堵视觉检测方法、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310803623.1，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种给煤机卡堵视觉检测方法、设备及系统是由高桢;解怀奇;郭训;李柯宏;张浩;陈黎明设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种给煤机卡堵视觉检测方法、设备及系统在说明书摘要公布了：本申请为一种给煤机卡堵视觉检测方法、设备及系统，属于视觉检测领域，其监测方法主要是实时获取煤仓上方皮带图像数据，获取的图像数据采用目标检测算法对皮带上方进行异物识别；实时获取给煤机往复板运动状态图像数据，采用目标检测算法判断往复板的运动状态；基于上述往复板的运动状态，通过语义分割算法判断往复板上的煤量数据，通过语义分割算法对漏斗处的煤流进行识别，判断漏斗是否出现卡堵，基于上述煤量数据，结合煤仓煤位数据，煤位数据结合煤量数据或给煤机运行信号，判断卡堵位置，通过视频分析、煤仓煤位信息、给煤机运行信号等不同维度的要素进行融合识别，全面分析了给煤机卡堵发生的各环节和发生位置及原因，提高了检测可靠性。

本发明授权一种给煤机卡堵视觉检测方法、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种给煤机卡堵视觉检测方法，其特征在于，包括： 实时获取煤仓上方皮带图像数据，基于获取的图像数据采用目标检测算法对皮带上方进行异物识别； 所述目标检测算法可以将图像数据转换成像素数据，以使像素数据与煤仓上方真实场景进行转换，在出现异物时，计算出大块煤或异物的实际长度，定义大块煤或异物长度的报警阈值，将大块煤或异物的实际长度与报警阈值对比，启动报警信号； 实时获取给煤机往复板运动状态图像数据，采用目标检测算法将往复板图像数据可视化呈现在检测框内，通过对往复板在检测框内的位置进行判断，进而分析给煤机的往复板在检测框内是否周期性出现，从而判断往复板运动状态； 基于上述往复板的运动状态，获取往复板及其上的煤量图像数据，通过语义分割算法对往复板上的煤量进行识别，所述语义分割算法将图像数据转换成像素数据，分割得到煤量像素与往复板的像素面积之比，进而判断煤量的数据，同时获取漏斗处煤流图像数据，通过语义分割算法对漏斗处的煤流进行识别，并以可视化方式呈现在划定的ROI识别区域内，定义涌煤区域，根据涌煤区域是否出现涌煤现象判断漏斗是否出现卡堵； 获取给煤机煤仓煤位数据，基于上述煤量数据，结合煤仓煤位数据或给煤机运行信号，判断卡堵位置。

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