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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种无刷直流电机中霍尔传感器的故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116992368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310817840.6，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权一种无刷直流电机中霍尔传感器的故障诊断方法是由张桂军;李卓;陈永全;张健;陆倩设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无刷直流电机中霍尔传感器的故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无刷直流电机中霍尔传感器的故障诊断方法，包括以下步骤：读取全部霍尔传感器的位置信号获取其对应的HALL值；在此周期中，将全部霍尔传感器的HALL值相加得到HALL总和初始值primary_hall；在其他任意周期中，将全部霍尔传感器的HALL值相加得到HALL总和值new_hall；判断当前周期的new_hall和上一周期储存得到的HALL总和值actual_hall是否相等，如果不相等，则进判断new_hall是否在有效区间内，如果否，则将new_hall存入hallHistory，hall错误累计次数加1，当hall错误累计次数达到第一阈值时，进行霍尔传感器故障类型诊断，根据数据内容上报HALL传感器故障及故障类型。本发明诊断得到具体哪些霍尔传感器发生了故障及发生的故障类型，且做了延时判断操作，避免出现因单次诊断错误产生误报的情况。

本发明授权一种无刷直流电机中霍尔传感器的故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种无刷直流电机中霍尔传感器的故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、读取全部霍尔传感器的位置信号获取其对应的HALL值；其中，在霍尔传感器的位置信号被读取时发送其对应的HALL值，各霍尔传感器分别按位赋予HALL值k1、k2...km，且满足k1＝ak2，k2＝ak3...km-1＝akm,k1、k2...km、a均为正整数，a≥2；在此周期中，将全部霍尔传感器的HALL值相加得到HALL总和初始值primary_hall； S2、在其他任意周期中，将全部霍尔传感器的HALL值相加得到HALL总和值new_hall； S3、判断当前周期的new_hall和上一周期储存得到的HALL总和值actual_hall是否相等，如果不相等，则进入S4；如果相等，则认为此时无刷直流电机停转，结束诊断； S4、判断new_hall是否在有效区间【km，k1+k2+...+km-1】内，如果是，则进入S5；如果否，则进入S6； S5、将hall错误累计次数置0，并将new_hall的数值赋给actual_hall，将new_hall及其对应的各霍尔传感器的HALL值作为一组数据存入HALL总和值历史数组hallHistory中，进入S6；其中，hall错误累计次数为诊断中霍尔传感器错误次数的统计值； S6、将new_hall存入hallHistory，hall错误累计次数加1，当hall错误累计次数达到第一阈值时，进行霍尔传感器故障类型诊断； S7、从hallHistory中从后往前依次取出n组数据，对n组数据进行按位运算，并对各霍尔传感器的对应位累加计数分别得到各霍尔传感器对应位的计数值，根据计算值判断对应霍尔传感器的故障类型。

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