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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于凸轮机构的航天服对接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310831893.3，技术领域涉及：B64G1/60；该发明授权一种基于凸轮机构的航天服对接装置是由郭闯强;胡汉东;谢宗武;孙奎;刘业超;夏进军;曹宝石;刘阳;李雪皑设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于凸轮机构的航天服对接装置在说明书摘要公布了：一种基于凸轮机构的航天服对接装置，属于航天技术领域。本发明既能通过转动第一凸轮盘和第二凸轮盘推动第一定位销和第二定位销夹取航天服前销钉实现航天服前销钉在基座中的六个自由度的约束，也能通过两个凸轮盘和两个定位销钉之间的摩擦力实现两个定位销钉的自锁，实现了对接的稳定和可靠性；利用两个弹簧实现第一定位销钉和第二定位销钉在本发明装置解除对接过程中的复位，实现了可重复对接功能；利用周向定位法兰引导航天服前销钉和基座的对接和周向定位，具有较大的容差。本发明装置结构简单，可靠性高，适用于太空中的恶劣环境，质量轻，加工、装配和维修成本低，适用于高强度对接任务。

本发明授权一种基于凸轮机构的航天服对接装置在权利要求书中公布了：1.一种基于凸轮机构的航天服对接装置，其特征在于：包括基座（1）、航天服前销钉（9）及锁紧机构；所述锁紧机构安装在基座（1）上，基座（1）和航天服前销钉（9）对接时，通过锁紧机构锁紧， 所述航天服前销钉（9）前端设有圆锥体引导块（91），所述基座（1）具有与圆锥体引导块（91）直径相同的通孔，航天服前销钉（9）通过圆锥体引导块（91）插入通孔内实现与基座（1）的对接， 在所述基座（1）的外圆周面上开设两个沿基座（1）中心线轴向对称的安装槽（11），航天服前销钉（9）在基座（1）安装槽（11）的相应位置处开设两个主定位槽，所述锁紧机构通过凸轮机构能够连接基座（1）安装槽（11）和航天服前销钉（9）的主定位槽， 所述锁紧机构包括第一凸轮盘（2）、第二凸轮盘（3）、第一定位销（5）、第一簧件（6）、第二定位销（7）和第二簧件（8）；所述第一凸轮盘（2）转动连接在基座（1）上，第一凸轮盘（2）后侧面开设有两个中心对称的凸轮槽，所述第二凸轮盘（3）前侧面开设与第一凸轮盘（2）完全相同的凸轮槽，第一凸轮盘（2）和第二凸轮盘（3）同轴固定连接，两个凸轮槽相对合并形成两个凸轮腔，所述第一定位销（5）和第二定位销（7）一端分别在两个凸轮腔内并与凸轮腔的壁面接触，另一端分别滑动插入对应的安装槽（11），所述第一簧件（6）一端与第一定位销（5）固定连接，另一端与基座（1）的安装槽（11）固定连接，所述第二簧件（8）一端与第二定位销（7）固定连接，另一端与基座（1）的安装槽（11）固定连接，第一定位销（5）与第一凸轮盘（2）构成第一凸轮机构，第二定位销（7）和第二凸轮盘（3）构成第二凸轮机构，第一定位销（5）通过第一凸轮盘（2）的凸轮槽旋转推动能够伸出锁定基座（1）安装槽（11）和航天服前销钉（9）的主定位槽，通过第一簧件（6）的弹力推动能够复位，使航天服前销钉（9）和基座（1）解除锁定， 所述第一凸轮盘（2）的凸轮表面的与第一定位销（5）接触关系为线接触，第一凸轮盘（2）的凸轮表面的斜率的绝对值小于第一凸轮盘（2）与第一定位销（5）之间的摩擦系数，能够实现第一定位销（5）的自锁； 所述第二凸轮盘（3）的凸轮表面的与第二定位销（7）接触关系为线接触，第二凸轮盘（3）的凸轮表面的斜率的绝对值小于第二凸轮盘（3）与第二定位销（7）之间的摩擦系数，能够实现第二定位销（7）的自锁。

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