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龙图腾网获悉宁波维科电池有限公司申请的专利一种自动纠偏包标机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310862804.1，技术领域涉及：B65C9/26；该发明授权一种自动纠偏包标机是由郑德松;吕耐琦;唐利华设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动纠偏包标机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动纠偏包标机，用于对物料进行标签的包覆包括：出标装置、贴覆标装置和搬运平台；出标装置，包括标签架和安装在其上的出标转盘，出标转盘上安装缠绕标签带的标签卷筒，并可控制其转动放卷标签带进给；标签带上排列有多个标签；出标装置具有直线自由度和转动自由度；标签架上设置有检测标签位置的第一检测光纤；贴覆标装置靠近出标装置的出标签带的一侧安装，搬运平台能在出标装置和贴覆标装置之间直线运动，并传递物料；贴覆标装置将出标装置进给的标签压贴至物料上，并进一步将标签环绕包覆物料，贴覆标装置靠近出标装置的一侧位置可调地设置有检测标签位置的第二检测光纤和第三检测光纤。本发明具有三轴纠偏能力。

本发明授权一种自动纠偏包标机在权利要求书中公布了：1.一种自动纠偏包标机，用于对物料进行标签的包覆，其特征在于，包括：出标装置、贴覆标装置和搬运平台； 所述出标装置，包括标签架和安装在其上并可转动的出标转盘，所述出标转盘上安装缠绕标签带的标签卷筒，并可控制其转动放卷标签带以进给；所述标签带上排列有多个标签；所述出标装置具有在水平面内与标签带的进给方向垂直的直线自由度和轴线竖直的转动自由度；所述标签架上设置有检测标签位置的第一检测光纤； 所述贴覆标装置靠近所述出标装置的出所述标签带的一侧安装，所述搬运平台能在所述出标装置和所述贴覆标装置之间直线运动，并传递所述物料； 所述贴覆标装置用于将所述出标装置进给的所述标签压贴至所述物料上，并可进一步将所述标签环绕包覆所述物料，所述贴覆标装置靠近所述出标装置的一侧位置可调地设置有检测标签位置的第二检测光纤以及第三检测光纤； 所述贴覆标装置包括贴标架，所述贴标架上靠近所述出标装置的一侧设置有可纵向运动的压标滚筒，所述第二检测光纤以及第三检测光纤也安装在所述贴标架的该侧；所述压标滚筒可以纵向运动；所述贴标架背离所述出标装置的一侧安装有可以横向运动的夹爪，所述贴标架上在所述夹爪下方的位置设置有成对的钳状的包标滚架，所述包标滚架两内侧的上下沿均设置有滚筒； 所述搬运平台，包括卡板和顶升器，所述顶升器安装在所述卡板下方，并可顶升所述卡板至所述夹爪处。

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