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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310863970.3，技术领域涉及：B60G17/016；该发明授权车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法及系统是由张雷博;郑涛涛;陈奎;裴金顺设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法及系统，方法包括如下步骤：获取车辆行驶工况；根据获取的车辆行驶工况，获取车辆的大坡度转向底盘防剐蹭驾驶模式进入工况；当车辆进入大坡度转向底盘防剐蹭驾驶模式时，获取车辆大坡度转向时底盘的离地间隙以及底盘离地间隙安全阈值；比对车辆大坡度转向时底盘离地间隙以及底盘离地间隙安全阈值，获取比对工况；获取车辆当前车速以及车辆与转弯坡道之间的距离；根据获取的比对工况、距离，控制执行不同的车辆大坡度转向底盘防剐蹭方法。本申请通过自动识介入底盘防剐蹭控制，根据获取的比对工况、当前车速以及距离，控制执行不同的车辆大坡度转向底盘防剐蹭方法，有效保障车辆的行驶安全性。

本发明授权车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取车辆行驶工况； 根据获取的车辆行驶工况，获取车辆的大坡度转向底盘防剐蹭驾驶模式进入工况，其包括：获取车辆前方转弯需求工况；当车辆前方存在转弯需求时，获取车辆前方转弯处的坡道存无工况；当转弯处存在坡道时，获取坡道的坡度值；当坡道的坡度值超过坡度阈值时，判定车辆进入大坡度转向底盘防剐蹭驾驶模式； 当车辆进入大坡度转向底盘防剐蹭驾驶模式时，获取车辆大坡度转向时底盘的离地间隙以及底盘离地间隙安全阈值； 比对车辆大坡度转向时底盘离地间隙以及底盘离地间隙安全阈值，获取比对工况； 获取车辆当前车速以及车辆与转弯坡道之间的距离； 根据获取的比对工况、当前车速以及车辆距离转弯坡道之间的距离，控制执行不同的车辆大坡度转向底盘防剐蹭方法，其包括： 当车辆和转弯坡道之间的距离小于第一距离时，控制发送防剐蹭警示指令； 当车辆和转弯坡道之间的距离小于第二距离并且大于第三距离时并且当前车速大于车速阈值时，控制当前车速降低至不超过车速上限值并且空气弹簧升高； 当车辆和转弯坡道之间的距离小于第二距离并且大于第三距离时并且当前车速不大于车速阈值时，控制车辆进入防剐蹭准备模式； 当车辆和转弯坡道之间的距离小于第三距离时，控制当前车速降低至不超过车速上限值并且空气弹簧升高；其中，第一距离、第二距离和第三距离的大小关系为：第一距离＞第二距离＞第三距离。

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