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龙图腾网获悉福建理工大学;厦门日辰科技有限公司申请的专利车辆三维空间姿态校正装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116952131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310909991.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权车辆三维空间姿态校正装置及方法是由吴琪;丁志刚;张荣汀;林金城;林治国;张佳棣;孔令华;郑积仕;林娟娟;曾繁楷;龚杨杨;董志铭;吕燕炉;蒋静静;谭畅设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆三维空间姿态校正装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开车辆三维空间姿态校正装置及方法，其包括承载转毂平台、回转矫正装置和前轮抬升装置，承载转毂平台由龙骨承载支架和镂空铁板通过螺栓组合，承载转毂平台前端通过龙骨承载支架搭载一组固定车辆前轮的凹面辊组，承载转毂平台后端搭建多组平面辊组；回转矫正装置包括中空回转和V型滑轨，中空回转与回转固件联接；回转固件与连杆、凹型滑轨连接组成摇柄滑块机构；V型滑轨通过梯型连接件与侧边滚条相连接；前轮抬升装置包括电动升降台和凹面转毂装置，凹面转毂装置包括凹面辊组、可变式辊组侧边固定器、辊组连接承载件；凹面辊组通过可变式辊组侧边固定器固定，凹面辊组通过辊组连接承载件与电动升降台连接。本发明实现简便的、高效快速的车辆自动对中。

本发明授权车辆三维空间姿态校正装置及方法在权利要求书中公布了：1.车辆三维空间姿态校正装置，其特征在于：其包括承载转毂平台、回转矫正装置和前轮抬升装置，承载转毂平台由龙骨承载支架和镂空铁板通过螺栓组合，承载转毂平台前端通过龙骨承载支架搭载一组凹面辊组，凹面辊组用于固定车辆前轮，并对车辆进行定位；承载转毂平台后端搭建多组平面辊组，多组平面辊组保证在车辆前轮定位好后，车辆后轮在夹紧力的作用下进行对中矫正； 回转矫正装置的动力传输部分以中空回转为中心，中空回转与回转固件相联接以保证左右侧边滚条上收到的回转力相同；回转固件与连杆、凹型滑轨相连接组成摇柄滑块机构，凹型滑轨上联接三角钩爪，并经由三角钩爪传递中空回转的回转力至侧边滚条，侧边滚条在承载转毂平台的前、中、后端呈开口状，方便车辆的进出； 回转矫正装置的矫正部分以V型滑轨为承载组件，V型滑轨通过梯型连接件与侧边滚条相连接，侧边滚条搭载在梯型连接件上，V型滑轨起承载、规范侧边滚条行动方向的作用； 前轮抬升装置包括电动升降台和凹面转毂装置，凹面转毂装置包括凹面辊组、可变式辊组侧边固定器、辊组连接承载件；凹面辊组通过两侧的可变式辊组侧边固定器固定，凹面辊组的底部通过辊组连接承载件与电动升降台相连接； 其中，凹面辊组的两侧设有相机，相机拍摄车辆的抬升状态图像；通过相机拍摄的车辆的抬升状态图像对车辆特征点的提取程度来控制两电动升降台的高度，减少胎压不同而导致的测量精度误差；侧边滚条高度为14车轮高度，滚条上的滚筒防止车辆在对中时轮胎被刮伤，形成夹紧矫正力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建理工大学;厦门日辰科技有限公司，其通讯地址为：350000 福建省福州市闽侯县上街镇学府南路69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。