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龙图腾网获悉华北电力大学申请的专利一种可查漏机器人自动化螺柱焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116833527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310908008.7，技术领域涉及：B23K9/20；该发明授权一种可查漏机器人自动化螺柱焊接设备是由刘慕然;周爽设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可查漏机器人自动化螺柱焊接设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可查漏机器人自动化螺柱焊接设备，涉及工业焊接技术领域，包括外壳体和内转筒，所述外壳体与内转筒转动连接，所述外壳体的开口处设置有同轴设置的内端筒，还包括焊接组件，所述焊接组件包括转动安装于内转筒一端内周壁上的从动内齿环，所述内转筒内周壁靠近从动内齿环的一端固定有两对端杆，且每个端杆上均滑动连接有滑框块，每个所述滑框块的底侧壁上均固定连接有安装端杆。本发明当多个安装端杆向螺柱进行移动时，能够同时带动滑块沿着条形通槽进行移动，并利用多个T状杆拉动波纹耐热胶垫，使得波纹耐热胶垫能够尽可能的靠拢螺柱，并对基材进行有效的覆盖、防护，从而有效减少焊渣对基材表面产生的影响。

本发明授权一种可查漏机器人自动化螺柱焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种可查漏机器人自动化螺柱焊接设备，包括外壳体1和内转筒2，所述外壳体1与内转筒2转动连接，所述外壳体1的开口处设置有同轴设置的内端筒3，其特征在于，还包括； 焊接组件，所述焊接组件包括转动安装于内转筒2一端内周壁上的从动内齿环4，所述内转筒2内周壁靠近从动内齿环4的一端固定有两对端杆43，且每个端杆43上均滑动连接有滑框块44，每个所述滑框块44的底侧壁上均固定连接有安装端杆46，其中两个对称分布的安装端杆46的端部均固定安装有焊接枪头47，另外两个所述安装端杆46的端部分别固定安装有距离传感器48以及微型超声波探伤头49，所述从动内齿环4的一侧与每个安装端杆46之间均通过活动轴连接有传动推拉杆45； 接渣组件，所述接渣组件包括多个开设于外壳体1内底部上的条形通槽16，每个所述安装端杆46的底侧壁上均固定安装有与条形通槽16滑动配合的滑杆5，且多个滑杆5的底端均固定有T状杆51，多个所述T状杆51的底侧共同固定连接有波纹耐热胶垫52，且波纹耐热胶垫52的外侧边缘处与外壳体1底部外壁固定连接； 多个半球槽15，多个所述半球槽15等距离开设于外壳体1的底部外壁上，每个所述半球槽15内均活动连接有滚珠151； 对中组件，所述对中组件设置在内端筒3上。

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