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龙图腾网获悉深圳市国创汇康医疗器械科技有限公司申请的专利一种磁铁自动填充装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116852096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310922815.4，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种磁铁自动填充装置与方法是由沈友平;施志坤;王璐瑶;温欣宇;吴益华设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁铁自动填充装置与方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种磁铁自动填充装置与方法，该磁铁自动填充装置，包括设备底座、转盘、旋转驱动部、能够固定支架的支架固定块、存放磁铁的磁铁存放器、能够进行旋转和升降运动的磁铁填充手臂和能够进行旋转和升降运动的磁铁压合手臂。本发明提供的一种磁铁自动填充装置与方法，可通过磁铁填充手臂从磁铁存放器上取得磁铁然后放置到固定在支架固定块上的支架的磁铁填充沉孔之内，完成磁铁的填充装配，可通过磁铁压合手臂对放置到支架的磁铁填充沉孔之内的磁铁进行压合，从而将磁铁压入支架的磁铁填充沉孔之内，实现了磁铁的自动填充，提高了磁铁的安装效率。

本发明授权一种磁铁自动填充装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种磁铁自动填充装置，其特征在于，包括设备底座、转盘、旋转驱动部、能够固定支架的支架固定块、存放磁铁的磁铁存放器、能够进行旋转和升降运动的磁铁填充手臂和能够进行旋转和升降运动的磁铁压合手臂，其中，所述转盘旋转安装在所述设备底座上，所述旋转驱动部安装在所述设备底座上并与所述转盘连接，所述支架固定块固定在所述转盘上，所述磁铁存放器和磁铁填充手臂分别安装在所述设备底座上，所述磁铁填充手臂能够从所述磁铁存放器上取得磁铁然后放置到固定在所述支架固定块上的支架的磁铁填充沉孔上，所磁铁压合手臂安装在所述设备底座上，所述磁铁压合手臂能够对放置到支架的磁铁填充沉孔之内的磁铁进行压合； 所述磁铁自动填充装置还包括垫片贴合装置，所述垫片贴合装置包括垫片送料器和能够进行旋转和升降运动的垫片贴合手臂，其中，所述垫片贴合手臂通过从垫片送料器上取得垫片然后贴合在放置到支架的磁铁填充沉孔之内的磁铁上； 所述垫片送料器包括料带传送器、送料轮、收料轮、料带和垫片，其中，所述垫片设置在所述料带上，所述料带张紧在所述料带传送器、送料轮和收料轮上，所述料带传送器包括料带传送器安装支架、料带传送滑台、上张紧轮和下张紧轮，其中，所述料带传送滑台固定在所述料带传送器安装支架上，所述料带传送器安装支架固定在所述设备底座上，所述上张紧轮和下张紧轮分别通过转轴安装在所述料带传送器安装支架上，所述料带传送滑台具有上传送平面和下传送平台，所述料带沿其传送方向依次张紧在所述送料轮、上张紧轮、料带传送滑台的上传送平面、料带传送滑台的下传送平面、下张紧轮和收料轮上。

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