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龙图腾网获悉江西衡源智能装备股份有限公司申请的专利一种多通道加工机床的上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117161801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311015189.7，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种多通道加工机床的上料装置是由王焱;胡鹏;吴勇勇;钱日燊设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多通道加工机床的上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多通道加工机床的上料装置，涉及机械自动化技术领域，所述送料装置由振动盘和运输带组成，所述送料装置的前侧有对心矫正定位机构和机械抓取辅助机构，所述振动盘的底部安装有底座，上料装置通过采用伸缩杆的可伸缩功能，当定位夹受到挤压时，定位夹产生向外侧移动的力，伸缩杆突出部分向伸缩杆的内部收缩，进而带动定位夹向外侧运动，使定位夹进行距离的调整，从而适应尺寸不同的工件，通过机械手的下压活动，带动对心矫正定位机构的活动，经过伸缩杆的水平移动，带动定位夹实现对元件的四边固定，保证元件位置以及机械手夹取的准确性，防止工件因为机器振动而导致的偏差，进而提高工件加工的精度。

本发明授权一种多通道加工机床的上料装置在权利要求书中公布了：1.一种多通道加工机床的上料装置，包括送料装置（1），所述送料装置（1）内部设置有系统控制单元，所述送料装置（1）由振动盘（11）和运输带（12）组成，其特征在于，所述送料装置（1）的前侧有对心矫正定位机构（2）和机械抓取辅助机构（3），所述振动盘（11）的底部安装有底座（13）； 所述对心矫正定位机构（2）包括：转门（21）、转轮（22）、齿轮（23）、齿条（24）、伸缩杆（25）、定位夹（26）、支撑台（27）、工作台（28）、安置座（29），所述运输带（12）的前侧设置有转门（21），所述转门（21）的下端固定连接有转轮（22），所述转轮（22）的外部均匀开设有缺口，所述转轮（22）的内侧均匀啮合有齿轮（23），所述齿轮（23）的上半部分均啮合有齿条（24），所述齿条（24）外端插转轮（22）的外部缺口处，所述齿条（24）的内端设置有支撑台（27），所述齿条（24）的上方固定连接有伸缩杆（25），所述伸缩杆（25）的内端固定安装有定位夹（26），所述支撑台（27）的上表面固定连接有工作台（28），所述工作台（28）的表面均匀开设有向心槽，所述转门（21）的下端安装有安置座（29）； 所述齿轮（23）有四处啮合在转轮（22）内侧，所述齿轮（23）与转轮（22）呈对称分布； 所述支撑台（27）的外部均开设有与转轮（22）外部相同的缺口，所述齿条（24）的内端插在支撑台（27）的外部缺口处； 所述转门（21）的下表面与安置座（29）的上表面转动连接，所述转门（21）在安置座（29）上表面呈对称结构； 所述伸缩杆（25）均位于工作台（28）的上表面，所述工作台（28）的底部通过轴滑动连接在工作台（28）表面的向心槽内； 所述机械抓取辅助机构（3）包括：移动柱（31）、弹簧（32）、刷毛（33）、感应器（34），所述转门（21）的内壁均贯穿开设有倾斜圆弧槽，所述转门（21）的内侧设置有移动柱（31），所述移动柱（31）的上端固定连接有圆环，所述移动柱（31）上端的圆环内侧均匀设置有刷毛（33），所述移动柱（31）的下表面安装有感应器（34），所述转门（21）的外侧设置有弹簧（32）； 所述移动柱（31）以工作台（28）的中心为圆心中心对称设置，所述移动柱（31）的两侧底部均通过轴滑动连接在转门（21）内壁开设的倾斜圆弧槽内。

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