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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十二研究所申请的专利一种多类传感器数据融合方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117150428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311016139.0，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种多类传感器数据融合方法、装置及电子设备是由程正华;高树论;史亮;林建华;祝少军设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多类传感器数据融合方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种多类传感器数据融合方法、装置及电子设备。该多类传感器数据融合方法包括基于基准时刻对探测数据分别进行时间配准和空间配准；确定关键特征属性数据，对关键特征属性数据进行预处理，并修正关键特征属性数据中的噪声数据；基于目标类别属性对处理后的关键特征属性数据进行聚类；基于进化策略分别补全各目标数据在各基准时刻的缺失数据；基于欧氏距离权重法计算所述预测数据，得到各基准时刻的权重值，并基于权重值分别计算各所述目标对象在各基准时刻的最终融合值。本说明书实施例通过进化策略的动态自适应和容错性特点不断优化和修正数据融合的精度，最终的融合数据的准确性和实时性较好。

本发明授权一种多类传感器数据融合方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种多类传感器数据融合方法，其特征在于，所述方法包括： 获取各传感器在目标时间段内采集的探测数据，并确定发送数据帧率最小的第一传感器，基于所述第一传感器的数据发送周期确定基准时刻；分别确定第二传感器的各第二探测数据最接近的各相邻基准时刻，基于所述相邻基准时刻对各所述第二探测数据的时间数据进行分段线性插值，得到时间配准数据，所述第二传感器为除所述第一传感器外的传感器；对所述探测数据进行空间配准，所述基准时刻基于所述传感器的发送数据帧率确定； 确定配准后的所述探测数据共有的关键特征属性数据，基于先验规则对所述关键特征属性数据进行预处理，并修正所述关键特征属性数据中的噪声数据； 基于目标类别属性对处理后的所述关键特征属性数据进行聚类，得到各目标对象对应的各目标数据； 基于进化策略分别补全各所述目标数据在各所述基准时刻的缺失数据，得到预测数据； 基于欧氏距离权重法计算所述预测数据，得到各所述传感器在各所述基准时刻的权重值，并基于所述权重值分别计算所述各所述目标对象在各所述基准时刻的最终融合值。

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