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龙图腾网获悉常州先进制造技术研究所申请的专利一种高位码垛机运输线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117023162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311049771.5，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权一种高位码垛机运输线是由苗立鑫;金海军;张志华;叶晓东;孔令成;陈淑艳;陈慧娟;顾潇宇设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高位码垛机运输线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高位码垛机运输线，包括货物输送机构、托盘输送机构、转运机构、码垛机构；转运机构包括转运安装板和多个转运叉条，通过第一升降驱动机构驱动转运安装板和多个转运叉条升降；通过第一水平驱动机构带动抵推条前后滑动；码垛机构包括包括码垛机架以及上下两层码垛组件，每层码垛组件包括码垛安装槽板、码垛推板、多个码垛推条，通过第二升降驱动机构驱动码垛安装槽板竖向升降，通过第二水平驱动机构驱动码垛推板沿着码垛安装槽板前后滑动，码垛推板一侧设置多个码垛推条；位于下层的码垛推板上设有止挡板，止挡板顶部开有用于供上层码垛组件的多个码垛推条通过的多个避让槽。本发明的优点：实现了货物稳固、顺畅的码垛。

本发明授权一种高位码垛机运输线在权利要求书中公布了：1.一种高位码垛机运输线，包括货物输送机构和托盘输送机构（1），托盘输送机构（1）包括前后延伸的托盘输送通道（6），托盘输送通道（6）用于输送托盘（7），其特征在于：所述高位码垛机运输线还包括转运机构（2）、码垛机构（3）； 所述货物输送机构包括辊道输送段（10），辊道输送段（10）包括辊道输送机架（23）以及沿左右方向间隔排布的多个输送辊筒（20）； 所述转运机构（2）包括转运安装板（21）和多个转运叉条（22），转运安装板（21）滑动设置在辊道输送机架（23）上，多个转运叉条（22）固定安装在转运安装板（21）上，多个转运叉条（22）沿着左右方向间隔排布，多个转运叉条（22）与辊道输送段（10）出料端的多个输送辊筒（20）在竖直方向上相互错开，通过第一升降驱动机构驱动转运安装板（21）沿竖向升降，从而带动转运安装板（21）上的多个转运叉条（22）沿竖向升降；转运叉条（22）上滑动设置有抵推条（24），通过第一水平驱动机构带动抵推条（24）沿着转运叉条（22）的前后方向滑动； 所述码垛机构（3）位于转运机构（2）沿前后方向上的一侧且位于托盘输送通道（6）上方，码垛机构（3）包括码垛机架（28）以及上下两层独立的码垛组件，每层码垛组件包括码垛安装槽板、码垛推板、多个码垛推条，码垛安装槽板滑动设置在码垛机架（28）上，上下两层码垛组件的码垛安装槽板在码垛机架（28）上呈上下排布，通过第二升降驱动机构驱动码垛安装槽板沿着码垛机架（28）的竖向升降，码垛推板滑动设置在码垛安装槽板上，通过第二水平驱动机构驱动码垛推板沿着码垛安装槽板的前后方向滑动，码垛推板在靠近转运机构（2）的一侧设置多个码垛推条，多个码垛推条沿着左右方向间隔排布；位于下层的码垛组件的码垛推板上设有向上凸出的止挡板，止挡板顶部开有多个避让槽（30），多个避让槽（30）将止挡板分隔为多个止挡条（31），多个避让槽（30）用于供上层码垛组件的多个码垛推条通过； 所述货物输送机构还包括转向输送段，转向输送段位于辊道输送段（10）进料端的一侧，转向输送段包括转向输送机架以及设置在转向输送机架上的转向输送带（9）和输送转向机构（11），输送转向机构（11）位于转向输送带（9）上方，通过输送转向机构（11）带动转向输送带（9）上的货物在水平面内转动，实现货物的转向输送； 所述高位码垛机运输线还包括托盘库（5），托盘库（5）位于托盘输送通道（6）的进料端的上方，托盘库（5）包括库框（36），库框（36）上滑动设置有库侧板（37），库侧板（37）顶部通过第三伸缩柱（38）悬吊安装在库框（36）上，库侧板（37）上设有左右相对的两个库侧臂（39），每个库侧臂（39）上设有托盘存储和释放组件（40），左右两组托盘存储和释放组件（40）用于储存托盘（7）或将托盘（7）释放到下方的托盘输送通道（6）上。

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