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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种可分类式智能移动垃圾桶获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117125372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311057151.6，技术领域涉及：B65F1/00；该发明授权一种可分类式智能移动垃圾桶是由王朕一;马继新;于文录;何雪铭;焦旭泽;魏宗泽;邓岗;杨正;张锋;刘佳男;刘路设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可分类式智能移动垃圾桶在说明书摘要公布了：一种可分类式智能移动垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。垃圾投放盒设置在顶盖的垃圾投放口和上盖的垃圾掉落口之间，垃圾投放盒上安装有智能识别分类系统的视觉传感器，智能识别分类系统用于垃圾识别，垃圾投放盒上下两端敞口，垃圾投放盒下端由底部挡板作为开关门，底部挡板与上盖底面中心同心转动连接，由驱动机构二驱动底部挡板转动，打开和关闭垃圾投放盒，垃圾分类处理单元设置在上盖下方。本发明具有自主移动能力，并配备雷达避障系统，能够自主避免障碍物，实现安全移动。同时，本发明内置智能识别分类系统，可以识别各类垃圾并将其自动放入相应的垃圾桶中。垃圾桶内部采用可分类式设计，可完成垃圾识别、垃圾分类、垃圾储存三个功能。

本发明授权一种可分类式智能移动垃圾桶在权利要求书中公布了：1.一种可分类式智能移动垃圾桶，其特征在于：包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体包括顶盖、视觉传感器、垃圾投放盒、圆形挡板、上盖、底部挡板及垃圾分类处理单元；所述顶盖和上盖分别安装在圆形挡板上下两端，顶盖上开设垃圾投放口，上盖在对应位置上开设垃圾掉落口，垃圾投放盒设置在顶盖的垃圾投放口和上盖的垃圾掉落口之间，垃圾投放盒上安装有智能识别分类系统的视觉传感器，智能识别分类系统用于垃圾识别，垃圾投放盒上下两端敞口，垃圾投放盒下端由底部挡板作为开关门，底部挡板与上盖底面中心同心转动连接，由驱动机构二驱动底部挡板转动，打开和关闭垃圾投放盒，垃圾分类处理单元设置在上盖下方， 所述垃圾分类处理单元包括中心轴、垃圾处理单元、垃圾袋储存盒、热封单元、扇形分隔单元及环筒；所述中心轴竖直向下贯穿上盖，并与上盖转动连接，中心轴由驱动机构一驱动，中心轴向下依次与垃圾处理单元、垃圾袋储存盒、热封单元及扇形分隔单元连接；所述环筒套装在垃圾处理单元、垃圾袋储存盒、热封单元及扇形分隔单元外侧，环筒上端与上盖固定连接， 所述垃圾处理单元包括压缩装置、粉碎装置、底板及四个扇形分隔壳体；四个所述扇形分隔壳体均布环绕固定在中心轴上，针对可回收垃圾和干垃圾分别在其中两个扇形分隔壳体内安装压缩装置，针对厨余垃圾在其中一个扇形分隔壳体内安装粉碎装置，有害垃圾则穿过剩余的扇形分隔壳体进入垃圾袋内，所述底板通过滚珠轴承转动套装在中心轴上，底板上开设垃圾通过孔，底板由安装在其底部的驱动机构三驱动， 所述压缩装置包括两个电机一、两个弧形滑块、两个连接杆、两组压缩杆及两个连接板；两组压缩杆分别沿扇形分隔壳体的直边设置在扇形分隔壳体内，两组压缩杆均由多个上下并排的多个压缩杆构成，且两组压缩杆上下交叉设置，每组压缩杆内的所有压缩杆均固定在同一个连接板上，每个连接板分别固定在对应的连接杆中部，两个连接杆一端分别由内置在扇形分隔壳体圆心角处的两个电机一带动，两个连接杆另一端分别与弧形滑块连接，所述两个弧形滑块贴合扇形分隔壳体的弧形面滑动。

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