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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种无线驱动的柔性爬行机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311106840.1，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种无线驱动的柔性爬行机器人是由韩磊;司佳威设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线驱动的柔性爬行机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无线驱动的柔性爬行机器人，该柔性爬行机器人包括接收线圈结构、蛇形电阻结构以及双层膜结构。本发明通过电感耦合原理使用一个发射线圈为柔性机器人接收线圈结构进行供能，使机器人躯体表面蛇形电阻结构发热，进而驱使机器人躯干中的双层膜结构因热膨胀系数不同而弯曲变形。通过选择不同的发射线圈控制发射功率，改变机器人的弯曲形态，实现机器人头部和尾部与水平面摩擦力的不同，从而达到柔性机器人的双向移动。该柔性爬行机器人具有结构简单、无线驱动、驱动力大、易于控制、双向爬行等特点。

本发明授权一种无线驱动的柔性爬行机器人在权利要求书中公布了：1.一种无线驱动的柔性爬行机器人，其特征在于，所述机器人包括接收线圈结构（1）， 蛇形电阻结构（2）和双层膜结构（3），其中蛇形电阻结构（2）设置在双层膜结构（3）的上表面，接收线圈结构（1）与蛇形电阻结构（2）相互连接构成闭合回路,柔性爬行机器人作为一个整体放置在水平面（4）上，使用第一发射线圈（51）或第二发射线圈（52）为柔性机器人接收线圈结构（1）进行供能，使机器人躯体表面蛇形电阻结构（2）发热，从而驱使机器人躯干弯曲，实现柔性爬行机器人的移动； 所述接收线圈结构（1）包括第一接收线圈（11），第一导电银浆结构（12），挖孔区（13），第一聚酰亚胺单层膜（14），第二接收线圈（15）以及第二聚酰亚胺单层膜（16）； 其中，第一接收线圈（11）、第一聚酰亚胺单层膜（14）、第二接收线圈（15）和第二聚酰亚胺单层膜（16）从上往下依次粘贴在一起； 其中，第一接收线圈（11）设有第一接收线圈内抽头端（111）和第一接收线圈外抽头端（112），第二接收线圈（15）设有第二接收线圈内抽头端（151）和第二接收线圈外抽头端（152）；所述第二接收线圈（15）设置在所述第二聚酰亚胺单层膜（16）的上表面，所述第一聚酰亚胺单层膜（14）设置在所述第二接收线圈（15）的上表面，所述第一接收线圈（11）设置在第一聚酰亚胺单层膜（14）的上表面；第一接收线圈内抽头端（111）和第二接收线圈内抽头端（151）通过挖孔区（13）利用第一导电银浆结构（12）相连接。

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