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龙图腾网获悉杭州航天电子技术有限公司申请的专利一种连接器绝缘组件的自动粘接设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117175322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311115679.4，技术领域涉及：H01R43/20；该发明授权一种连接器绝缘组件的自动粘接设备及方法是由杜盛曦;姚伟军;林晶晶;徐进;曹彦鹏设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连接器绝缘组件的自动粘接设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连接器绝缘组件的自动粘接设备，包括绝缘体送料装置、翻转装置、绝缘体CCD拍照装置、上胶装置、辅助移动装置、盖板输送装置、旋转装置、盖板与绝缘体扣合装置、绝缘组件输送装置、盖板CCD拍照装置和盖板送料装置；本发明还公开了自动粘接方法，绝缘体送料装置将绝缘体输入；第一辅助移动装置将翻转的绝缘体转移至绝缘体CCD拍照装置，对绝缘体节点拍照后进行上胶；盖板送料装置将盖板输入；盖板输送装置将盖板转移至绝缘盖板CCD拍照装置，对盖板节点拍照后转移至旋转装置实现预扣合，再转移到盖板与绝缘体扣合装置实现扣合。本发明粘接准确性高，设备整体结构设计紧凑，占用空间小，能大大提升工业化生产的自动化程度及生产效率。

本发明授权一种连接器绝缘组件的自动粘接设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种连接器绝缘组件的自动粘接设备，其特征在于，包括绝缘体送料装置2、绝缘体翻转装置3、绝缘体CCD拍照装置4、上胶装置5、第一辅助移动装置6、绝缘盖板输送装置、绝缘盖板旋转装置8、绝缘盖板与绝缘体扣合装置9、绝缘组件输送装置11、绝缘盖板CCD拍照装置12和绝缘盖板送料装置13； 绝缘体送料装置2用于将绝缘体输送至绝缘体送料装置2与绝缘体翻转装置3的对接处； 绝缘体翻转装置3用于实现绝缘体的上下翻转，并将翻转后的绝缘体置于第一工作平台； 第一辅助移动装置6用于夹取第一工作平台上的绝缘体，并转移至绝缘体CCD拍照装置4中，绝缘体CCD拍照装置4对绝缘体的节点进行拍照识别后，第一辅助移动装置6继续将绝缘体转移至上胶装置5中，上胶装置5用于对绝缘体进行上胶； 绝缘盖板送料装置13用于将绝缘盖板输送至绝缘盖板送料装置13与绝缘盖板输送装置的对接处； 绝缘盖板输送装置用于将绝缘盖板转移至绝缘盖板CCD拍照装置12中，绝缘盖板CCD拍照装置12对绝缘盖板的节点进行拍照识别后，绝缘盖板输送装置继续将绝缘盖板转移至绝缘盖板旋转装置8中； 绝缘盖板旋转装置8用于根据绝缘体的节点识别信息和绝缘盖板的节点识别信息将绝缘盖板旋转至扣合角度； 第一辅助移动装置6将绝缘体从上胶装置5转移至绝缘盖板旋转装置8中，并使绝缘体与绝缘盖板实现预扣合； 绝缘盖板输送装置用于将预扣合状态的绝缘体和绝缘盖板转移至绝缘盖板与绝缘体扣合装置9，绝缘盖板与绝缘体扣合装置9用于实现绝缘体和绝缘盖板的扣合； 绝缘组件输送装置11用于实现扣合状态的绝缘体和绝缘盖板的输出； 第一辅助移动装置6包括第二驱动装置61、第二夹爪67和第三驱动装置64；第二驱动装置61和第三驱动装置64分别驱动第二夹爪67沿水平方向和竖直方向运动； 绝缘盖板输送装置包括绝缘盖板二级输送装置7和第二辅助移动装置10；绝缘盖板二级输送装置7用于将位于绝缘盖板送料装置13与绝缘盖板输送装置的对接处的绝缘盖板转移至第二工作平台，第二辅助移动装置10用于将位于第二工作平台上的绝缘盖板转移至绝缘盖板CCD拍照装置12中，绝缘盖板CCD拍照装置12对绝缘盖板的节点进行拍照识别后，第二辅助移动装置10继续将绝缘盖板转移至绝缘盖板旋转装置8中； 第二辅助移动装置10中包括第十夹爪102和第九夹爪106，第十夹爪102和第九夹爪106同步动作，分别实现将预扣合状态的绝缘体和绝缘盖板从绝缘盖板旋转装置8转移至绝缘盖板与绝缘体扣合装置9以及将扣合状态的绝缘体和绝缘盖板从绝缘体扣合装置9转移至绝缘组件输送装置11； 绝缘盖板旋转装置8包括第三压块81、转台82、第八伺服电机84、第四气缸85、第五支座86和驱动齿轮87； 第四气缸85和第八伺服电机84安装于第五支座86下方，转台82、和驱动齿轮87安装于第五支座86上方； 第二辅助移动装置10将绝缘盖板转移至转台82上，第四气缸85驱动设于转台82上的第三压块81夹紧绝缘盖板的侧壁，绝缘盖板与转台82同轴，外部系统根据绝缘体的节点识别信息和绝缘盖板的节点识别信息得到扣合角度信息，将扣合角度信息转化成脉冲信号后发送给第八伺服电机84，第八伺服电机84在脉冲信号的作用下使驱动齿轮87转动，驱动齿轮87的转动带动转台82上的绝缘盖板旋转至扣合角度。

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