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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校申请的专利一种一体化激光修复设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117428325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311156507.1，技术领域涉及：B23K26/00；该发明授权一种一体化激光修复设备是由杜晓伟;王春雨;卿华;赵叶曼;谈敦铭;周平;张争明;张星星;曹成哲设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一体化激光修复设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种一体化激光修复设备，包括：机器人、前端组件和仅一套后端组件。机器人具有机械臂。后端组件至少部分连接于所述机械臂，所述后端组件包括激光器模组、送粉器模组和保护气装置，前端组件包括多个不同类别的激光加工头，各所述激光加工头能择一可拆卸地连接于所述机械臂，所述激光加工头和所述后端组件相连通。本申请的一体化激光修复设备集成的多种激光加工手段，通过共用了一套后端，简化了结构，大幅减小设备的体积和重量，降低了成本，同时仅设置一机器人，避免多机器人、多工位相互操作时的干涉问题，提高了机动携行能力。

本发明授权一种一体化激光修复设备在权利要求书中公布了：1.一种一体化激光修复设备，其特征在于，包括： 箱壳，所述箱壳具有开口和用于封闭或打开所述开口的门体，所述箱壳具有顶壁和设置于所述顶壁周侧的侧壁； 机器人，所述机器人具有机械臂； 仅一套后端组件，所述后端组件至少部分连接于所述机械臂，所述后端组件包括激光器模组、送粉器模组和保护气装置； 前端组件，所述前端组件包括多个不同类别的激光加工头，各所述激光加工头能择一可拆卸地连接于所述机械臂，所述激光加工头和所述后端组件相连通，所述机器人、前端组件和后端组件均设置于所述箱壳内； 轨道组件，所述轨道组件设置于所述箱壳内，所述轨道组件包括固定轨和滑动轨，所述固定轨设置于所述顶壁，所述固定轨延伸至所述开口，所述滑动轨可滑动地连接于所述固定轨，所述滑动轨能沿所述固定轨滑动以伸出所述开口或由所述开口缩回至所述箱壳内； 吊装装置，所述吊装装置可滑动地连接于所述滑动轨上； 锁止机构，锁止机构设置于所述固定轨和或滑动轨，所述锁止机构用于锁止或解锁所述滑动轨，所述锁止机构包括第一连接耳、第二连接耳和锁止件，所述第一连接耳设置于所述滑动轨，所述第二连接耳设置于所述固定轨，所述第一连接耳具有贯通孔，所述第二连接耳具有锁止孔，所述锁止件可滑动地贯穿所述贯通孔设置，所述锁止件能沿所述贯通孔滑动以插入或脱离所述锁止孔；所述锁止机构包括限位部和弹性部件，所述限位部设置于所述滑动轨，所述锁止件上设置限位销，所述弹性部件一端抵顶于所述滑动轨，所述弹性部件的另一端抵顶于所述限位销，所述滑动轨具有锁止状态和解锁状态，在所述解锁状态下，所述限位销抵顶于所述限位部，所述弹性部件处于压缩状态，所述锁止件和所述锁止孔相分离，在所述锁止状态下，所述限位销脱离所述限位部，所述弹性部件弹性释放，推顶所述锁止件插入所述锁止孔； 一体化激光修复加工平台，所述一体化激光修复加工平台设置于所述设置于所述箱壳内，所述一体化激光修复加工平台包括： 主体件； 穿透激光加工架，所述穿透激光加工架可活动地设置于所述主体件，所述穿透激光加工架具有镂空区域； 非穿透激光加工架，所述非穿透激光加工架设置于所述主体件，所述穿透激光加工架和所述非穿透激光加工架沿纵向依次设置； 驱动组件，所述驱动组件设置于所述主体件，所述驱动组件包括主动旋转机构，所述非穿透激光加工架连接于所述主动旋转机构； 一体化激光修复加工平台具有第一模式和第二模式； 在所述第一模式下，所述主动旋转机构带动所述非穿透激光加工架旋转至工作位，所述非穿透激光加工架遮挡于所述穿透激光加工架的正上方； 在所述第二模式下，所述主动旋转机构带动所述非穿透激光加工架旋转至偏离所述工作位，所述非穿透激光加工架垂直所述穿透激光加工架。

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