四川大学周家文获国家专利权
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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种基于分区ICP算法的地表模型误差分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117351048B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311180340.2，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权一种基于分区ICP算法的地表模型误差分析方法是由周家文;罗箱陇;蒋楠;李海波;陈俊霖;李从江;胡宇翔;张洁源;杨玉川;刘建设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于分区ICP算法的地表模型误差分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于分区ICP算法的地表模型误差分析方法，S1、对待进行误差分析的点云模型进行分块，令每个点云分块分别与参考点云进行点云匹配算法ICP配准，得到一个空间变换矩阵；S2、对点云分块进一步分块，继续进行ICP配准，得到进一步的空间变换矩阵；当一次配准过程中点云分块的位移小于设定的阈值时，停止分块，叠加每次得出的空间变换矩阵即可得到点云分块质心处相对于参考点云的误差值，进而完成模型整体的误差分析。本发明通过对点云分块并进行匹配，能够更好的找出不同点云之间对应点对的关系，精确地计算点云所产生的误差，即使在复杂情况下也有很强的适用性，极大地提高了点云误差分析的精度。
本发明授权一种基于分区ICP算法的地表模型误差分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分区ICP算法的地表模型误差分析方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对待进行误差分析的点云模型进行分块，令每个点云分块分别与参考点云进行点云匹配算法ICP配准，得到一个空间变换矩阵； S2、对点云分块进一步分块，继续进行ICP配准，得到进一步的空间变换矩阵；当一次配准过程中点云分块的位移小于设定的阈值时，停止分块，叠加每次得出的空间变换矩阵即可得到点云分块质心处相对于参考点云的误差值，进而完成模型整体的误差分析。
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