深圳市海柔创新科技有限公司张晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利货叉装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117069009B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311185431.5，技术领域涉及：B66F9/12；该发明授权货叉装置及机器人是由张晓东设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本货叉装置及机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种货叉装置及机器人。货叉装置包括基座和至少一个伸缩臂组件，伸缩臂组件包括链条，伸缩臂组件设置在基座上；链条可相对基座移动，以使链条缩回或部分伸出基座，在链条缩回时，链条在至少一个方向上向一侧弯曲，以呈弯曲状收纳，在链条部分伸出时，伸出的部分链条背向弯曲方向伸展，以取或放货物。本公开的伸缩臂组件具有链条，在链条收缩时，可使其呈弯曲状盘旋收纳，以提高伸缩臂组件的空间利用率，而在链条伸出时，则可以在自重作用下平直状伸出，链条结构简单紧凑，易于安装，避免了货叉装置大型化，并以此保证仓储密度不会减小。
本发明授权货叉装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种货叉装置，其特征在于，包括基座和至少一个伸缩臂组件，所述伸缩臂组件包括链条，所述伸缩臂组件设置在所述基座上； 所述链条可相对所述基座移动，以使所述链条缩回或部分伸出所述基座，在所述链条缩回时，所述链条在至少一个方向上向一侧弯曲，以呈弯曲状收纳，在所述链条部分伸出时，伸出的部分所述链条背向弯曲方向伸展，以取或放货物； 所述链条包括多个链条组，所述链条组包括铰接轴和至少一个链板，所述链板上具有第一铰接部和第二铰接部，相邻两个所述链条组中一者的所述第一铰接部和另一者的所述第二铰接部通过另一者中的所述铰接轴铰接； 在所述链条弯曲时，所述链板相对于其上的至少一个所述铰接轴旋转，以在相邻两个所述链条组之间背向弯曲方向的一侧形成间隙，在所述链条伸展时，所述链板相对于其上的至少一个所述铰接轴反向旋转，以使所述间隙的间距逐渐减小，直至相邻两个所述链条组背向弯曲方向的一侧抵接； 所述伸缩臂组件还包括安装板，所述安装板上具有弯曲状的导向部，所述链条绕设在所述导向部上。
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