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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于去水模型和自然度细节融合的水下图像增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117291837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311201860.7，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种基于去水模型和自然度细节融合的水下图像增强方法是由黄方昊;徐赟;雷雨;马东方;陈正;梅德庆设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于去水模型和自然度细节融合的水下图像增强方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于去水模型和自然度细节融合的水下图像增强方法。方法包括：将水下图像输入通道间衰减差模型，输出通道间衰减差；将水下图像输入水下环境光照模型，输出水环境背景光值；经去水模型处理后输出去除水下效应的水下图像；进行对比度增强；将各通道输入融合权重模型，输出增加自然度融合权重；进行图像融合获得权重融合水下图像；进行两次卷积融合获得增强水下图像，实现水下图像的增强。本发明方法能够持续产生稳定的增强结果，有效地改善水下图像的各种特性，并赋予生成图像舒适和自然的色调，改善船上遥操作者对水下操作的视觉观感；此外极简的去水模型有利于实时处理和可扩展性，为深海图像的去水处理提供了一种新的解决方案。

本发明授权一种基于去水模型和自然度细节融合的水下图像增强方法在权利要求书中公布了：1.一种基于去水模型和自然度细节融合的水下图像增强方法，其特征在于，包括： 1建立水下图像的通道间衰减差模型，将RGB三通道下的水下图像输入通道间衰减差模型，通道间衰减差模型输出通道间衰减差； 2建立水下图像的水下环境光照模型，将RGB三通道下的水下图像输入水下环境光照模型中，水下环境光照模型输出水环境背景光值； 3建立水下图像的去水模型，将RGB三通道下的水下图像、通道间衰减差和水环境背景光值输入去水模型中，去水模型输出初步去除水下效应的水下图像； 4对初步去除水下效应的水下图像的对比度进行增强，获得水下图像的HSL颜色空间L通道经增强后的HSL颜色空间L*通道； 5建立水下图像的融合权重模型，将水下图像的HSB颜色空间S通道、HSL颜色空间L通道及其增强后的HSL颜色空间L*通道输入融合权重模型中，融合权重模型输出增加自然度融合权重；根据水下图像和去除水下效应的水下图像，使用增加自然度融合权重进行图像融合获得权重融合水下图像； 6将权重融合水下图像进行两次卷积融合后获得增强水下图像，实现水下图像的增强； 所述的步骤3中，水下图像的去水模型具体如下： 其中，c表示RGB三通道，Ecx表示像素点x所在的c通道下的水下图像经去水模型处理后的初步去除水下效应的水下图像；Icx表示像素点x所在的c通道下的水下图像；Sc表示c通道的通道间衰减差；Dx表示像素点x的暗通道值；A表示水环境背景光值；α表示预设系数； 所述的步骤5中，水下图像的融合权重模型具体如下： weight＝ω1·weightHSL+ω2·weightHSB 其中，weight表示增加自然度融合权重；ω1和ω2分别表示第一和第二权重系数；weightHSL表示HSL空间权重分量；weightHSB表示HSB空间权重分量； 所述的HSL空间权重分量weightHSL具体如下： weightHSL＝|L-L*| 其中，L和L*分别表示水下图像的HSL颜色空间L通道矩阵及其增强后的HSL颜色空间L*通道矩阵； 所述的HSB空间权重分量weightHSB具体如下： 其中，S表示水下图像的HSB颜色空间S通道矩阵。

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