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龙图腾网获悉仲景宛西制药股份有限公司申请的专利竖式药盒包装设备的输送机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311222622.4，技术领域涉及：B65B65/00；该发明授权竖式药盒包装设备的输送机构及其控制方法是由孙锋;刘红玉;杨惠玲;胡明;闫洪建;刘朝江;赵士群;王学海;乔艳龙;刘彭;白定钦设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本竖式药盒包装设备的输送机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种竖式药盒包装设备的输送机构及其控制方法，包括缓冲输送平台，缓冲输送平台还包括处于输送带上方的围挡轨道，围挡轨道形成与导入口和导出口相通的接口部、弧形过渡连接在相邻两输送带的端部之间的弧形通道、以及与输送带平行且连接在接口部和弧形通道或者两弧形通道之间的直线通道；以及，围挡轨道的外圈形成与所述弧形通道相通且靠近导入口的卸出开口，卸出开口的上侧形成用以阻止竖式药盒的导沿，以促使倾倒的竖式药盒从所述卸出开口中露出。本发明提供的竖式药盒包装设备的输送机构及其控制方法，解决了倾倒的竖式药盒易在弧形通道处堵塞输送通道的问题，达到改善生产作业效率的目的。

本发明授权竖式药盒包装设备的输送机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种竖式药盒包装设备的输送机构，所述竖式药盒包装设备包括依序布置的装丸工位、封盖工位和热熔工位，所述装丸工位和所述封盖工位之间连接第一输送机构，所述封盖工位和所述热熔工位之间连接第二输送机构，其特征在于，所述第一输送机构包括： 第一主输送带，所述第一主输送带配置成连接在所述装丸工位和所述封盖工位之间； 缓冲输送平台，所述缓冲输送平台处于所述第一主输送带的一侧，并形成分别连接所述第一主输送带两端的导入口和导出口；所述缓冲输送平台包括至少两个在带宽方向交替的共面平行设置的输送带，相邻两所述输送带的输送方向相互反向；所述缓冲输送平台还包括处于所述输送带上方的围挡轨道，所述围挡轨道形成与所述导入口和所述导出口相通的接口部、弧形过渡连接在相邻两所述输送带的端部之间的弧形通道、以及与所述输送带平行且连接在所述接口部和所述弧形通道或者两弧形通道之间的直线通道；以及， 所述围挡轨道的外圈形成与所述弧形通道相通且靠近所述导入口的卸出开口，所述卸出开口的上侧形成用以阻止竖式药盒的导沿，以促使倾倒的所述竖式药盒从所述卸出开口中露出； 所述卸出开口与靠近所述导入口的所述直线通道相对，所述卸出开口的开口宽度大于所述直线通道的宽度；并且，在所述卸出开口的远离所述导入口一侧连接柔性的舌片，所述舌片和所述卸出开口的边沿围成比所述直线通道的宽度小的卸出窗口； 所述输送机构还包括与所述舌片连接的伸缩驱动机构和应变传感器，所述伸缩驱动机构配置成驱动所述舌片在所述卸出开口内伸缩，所述应变传感器配置成检测所述舌片的变形量，以根据所述变形量控制所述舌片的伸缩。

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