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龙图腾网获悉上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院申请的专利一种深水液压自适应履带底盘及其调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311228054.9，技术领域涉及：B62D55/065；该发明授权一种深水液压自适应履带底盘及其调节方法是由吕海宁;杨建民;孙鹏飞;邓立文;毛竞航;秦睿;李双;陈佳华设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深水液压自适应履带底盘及其调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深水液压自适应履带底盘及其调节方法，其中履带底盘包括：底盘；四个履带组件，其呈方形排布于底盘上，底盘通过履带组件实现移动；其中，所述履带组件包括悬架和履带环链，悬架转动设置于底盘上，悬架的一端上转动设置有驱动轮并安装有用于驱动驱动轮转动的驱动装置，悬架的另一端上转动设置有导向轮并安装有用于驱动导向轮相对悬架滑动的第一驱动组件，悬架上滑动设置有两个张紧轮并安装有用于驱动张紧轮相对悬架滑动的第二驱动组件。本发明能够提高履带对地形的适应性，从而降低深海采矿车移动过程中被困的风险，保障了深海采矿车在海底移动的稳定性和流畅性。

本发明授权一种深水液压自适应履带底盘及其调节方法在权利要求书中公布了：1.一种深水液压自适应履带底盘，其特征在于，包括： 底盘； 四个履带组件，其呈方形排布于底盘上，底盘通过履带组件实现移动； 其中，所述履带组件包括悬架和履带环链，悬架转动设置于底盘上，悬架的一端上转动设置有驱动轮并安装有用于驱动驱动轮转动的驱动装置，悬架的另一端上转动设置有导向轮并安装有用于驱动导向轮相对悬架滑动的第一驱动组件，悬架上滑动设置有两个张紧轮并安装有用于驱动张紧轮相对悬架滑动的第二驱动组件，张紧轮的滑动方向与导向轮的滑动方向相垂直，张紧轮自上而下抵住于履带环链上，履带环链绕设于驱动轮和导向轮上； 所述履带环链包括若干链节，各链节依次首尾相连形成链条，链节上可拆卸式安装有履带板，履带板上设有横截面呈三角形的凸条； 所述凸条为中空翻盖结构，凸条的空腔内设有液压油囊，液压油囊的展开状态呈梯台状，凸条的翻盖连接固定于液压油囊的侧面上，履带板上可拆卸式安装有液压油箱并设有用于将液压油箱内油液输送入液压油囊内或将液压油囊内油液抽入液压油箱内的液压油泵以及用于液压油泵供电的电池。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院，其通讯地址为：572025 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城用友产业园5号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。