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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种基于时钟斜率唯一性的工业无线传感器网络安全防御方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117544344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311417546.2，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种基于时钟斜率唯一性的工业无线传感器网络安全防御方法是由邵帅;张伟勋;崔世界;王忠锋;韦杰;王志明;李力刚;王楚;马俭;刘胜荣;钟枚汕设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时钟斜率唯一性的工业无线传感器网络安全防御方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时钟斜率唯一性的工业无线传感器网络安全防御方法，属于工业无线网络领域。该方法针对工业无线传感器网络低功耗、小成本约束下的安全防御问题，充分利用时间同步关键技术中的时钟斜率参数的唯一性和稳定性特点，采用低通滤波器估计N组相对时钟斜率；其次，基于统计分析预先设定相对时钟斜率的阈值，对相对时钟斜率值进行分组，确定可疑节点，实现了节点身份识别。本发明解决了传统安全防御机制通信开销大、计算复杂度高的问题，无需额外的协议和算法设计，并与已有的时间同步技术兼容，实现了大规模工业无线传感器网络环境下的节点身份识别。

本发明授权一种基于时钟斜率唯一性的工业无线传感器网络安全防御方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时钟斜率唯一性的工业无线传感器网络安全防御方法，其特征在于，包括如下步骤： 1构建工业无线传感器网络IWSNs，建立网络拓扑图G＝V,E；包括：定义一个随机布设的工业无线传感器网络，将其网络拓扑映射为无向连接图G＝V,E；其中，V＝{1,2,…,n}为节点的集合，E＝{eij|i,j＝1,2,…,n}为边的集合；eij＝i,j表示节点i和j之间相互通信；即，dij≤r，r为节点的通信半径，dij为节点i和j之间的欧氏距离；节点i的邻居节点集Ni＝{j|j∈V，eij∈E}，节点i的度di为邻居节点的个数，即di＝|Ni|； 2IWSNs中节点周期性广播包含本地时间信息的报文； 3每个节点，记录并存储其收到邻居时间报文的本地时间；根据与周围邻居节点的相对时钟斜率，识别可疑节点，包括： 3.1计算当前节点与每个邻居节点间的相对时钟斜率； 3.2基于N组估计的相对时钟斜率统计值分析邻居节点身份，确定可疑节点；所述分析邻居节点身份包括： a对于节点连续记录N组估计的相对时钟斜率αijtk统计值，基于预先设置的阈值对相对时钟斜率进行分组αijtk∈1ε,ε，属于这个范围的为一组；k＝1,2,…N，ρ为晶振漂移； b当同一分组下只有N个标识j的αijtk时，则具有标识j的节点是合法节点，否则该节点为可疑节点。

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