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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种基于监控视频的城市轨道交通车站火灾智能疏散方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117952248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311705322.1，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种基于监控视频的城市轨道交通车站火灾智能疏散方法是由朱亚迪;陈峰;唐鹏程;杨晓设计研发完成，并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于监控视频的城市轨道交通车站火灾智能疏散方法在说明书摘要公布了：本发明基于监控视频来改进地铁站内火灾疏散方法。其一，采用计算机视觉技术识别火灾，确定其位置及发展规模；同时，识别待疏散人群位置及人员数量，为疏散路径规划提供数据基础。其二，综合考虑火灾位置、人群分布情况、各疏散出口通过能力、疏散距离、路径曲直度等因素，融合多种算法进行疏散路径的快速优化求解，实现车站总体疏散效率最大化。其三，该技术可基于地铁站内现有监控系统布设，将规划话的逃生路线通过安全指示标志来引导站内成员疏散，充分利用现有硬件设施，应用成本可控。

本发明授权一种基于监控视频的城市轨道交通车站火灾智能疏散方法在权利要求书中公布了：1.一种基于监控视频的城市轨道交通车站火灾智能疏散方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，火场信息获取：使用对象识别技术识别火场信息，使用畸变校正与相机标定原理获取火灾和障碍的位置，据此构建疏散空间拓扑模型； S2，A*和蚁群算法融合：采用A*算法对蚁群的初始信息素浓度进行调整，使寻路模型精细； S3，疏散路径融合算法实现与优化：引入终点导向、转弯惩罚和出口拥堵效应因子，重新构建距离启发函数、状态转移概率函数和疏散路径长度计算函数，使疏散路径融合算法有更好的调控全局性和疏散高效性；其中， 步骤S3的具体步骤包括： S31，终点导向效应的算法改进；包括：基于增加对下一节点与终点之间能见度的计算和对两段距离之和的倒数进行平方，重新构建距离启发函数； S32，转弯惩罚效应；包括：通过计算转弯角度并统计转弯次数,考虑转弯惩罚；对蚁群算法中的状态转移概率进行调整，加入转弯惩罚系数并统计转弯次数以减少路径搜索中发生转向的概率； S33,出口拥堵效应；包括：考虑出口拥堵效应的疏散优化思路，出口拥堵效应优化；其中，优化思路包括：疏散初期，先针对距离疏散出口最近的人群，先行迅速疏散；疏散路径规划过程中，更新各个疏散出口crowd_exit的人群分布密度，结合各个出口拥挤程度，计算拥堵系数crowd_imp与出口离待疏散人员的距离way_len_best，综合考虑火灾在地铁车站中的分布位置，合理规划并灵活调整疏散路径，从而实现在火灾情况下对整个地铁站台人群的快速、安全疏散。

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