清华大学马瑞海获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种汽车制动轮缸的液压力预测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117818546B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311743714.7，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种汽车制动轮缸的液压力预测控制方法及系统是由马瑞海;张俊智;何承坤;刘伟龙;季园设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车制动轮缸的液压力预测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了汽车制动轮缸的液压力预测控制方法及系统，该方法应用于汽车液压制动系统，包括响应于液压制动系统上电进行初始化后，获取液压制动系统的运行数据；基于运行数据，得到制动轮缸的液压力矢量控制集合；基于液压力矢量控制集合和制动轮缸的液压力，建立制动轮缸液压力的预测方程；基于制动轮缸液压力的预测方程，构建制动轮缸液压力控制的代价函数；基于代价函数得到制动轮缸的最优液压力矢量及相应进油阀和出油阀的最优状态矢量，并通过进油阀和出油阀根据最优状态矢量配合，实现制动轮缸的液压力调节。本发明降低了制动轮缸液压力控制的控制结构复杂度和成本，并通过模型预测和代价函数优化，得到进油阀和出油阀的最优开关控制。
本发明授权一种汽车制动轮缸的液压力预测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车制动轮缸的液压力预测控制方法，其特征在于，所述方法应用于汽车液压制动系统，包括： 响应于液压制动系统上电进行初始化后，获取所述液压制动系统的运行数据，其中，所述运行数据包括制动轮缸的液压力； 基于所述运行数据，得到所述制动轮缸的液压力矢量控制集合； 基于所述液压力矢量控制集合和所述制动轮缸的液压力，建立制动轮缸液压力的预测方程； 基于所述制动轮缸液压力的预测方程，构建制动轮缸液压力控制的代价函数； 基于所述代价函数得到所述制动轮缸的最优液压力矢量及相应进油阀和出油阀的最优状态矢量，并通过所述进油阀和出油阀根据最优状态矢量配合，实现制动轮缸的液压力调节。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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