矿业大学(北京)内蒙古研究院;中国矿业大学(北京)杨健健获国家专利权
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龙图腾网获悉矿业大学(北京)内蒙古研究院;中国矿业大学(北京)申请的专利动态权重分配方法及系统、目标物体的信息获取方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117784141B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311854830.6,技术领域涉及:G01S13/931;该发明授权动态权重分配方法及系统、目标物体的信息获取方法是由杨健健;佟艺博;王国勇;刘晋腾;张玉增;王凯帆;程琪;章腾;张昱源;陈康帅;焦志翔;刘汝渝设计研发完成,并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本动态权重分配方法及系统、目标物体的信息获取方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种动态权重分配方法及系统、目标物体的信息获取方法。动态权重分配方法包括:基于激光雷达获取目标物体预设区域内的若干第一有效点;然后获取第一目标距离均值和第一方差平均偏差;基于4D毫米波雷达获取目标物体预设区域内的若干第二有效点;然后获取第二目标距离均值和第二方差平均偏差;然后获得第一差值、第二差值、第三差值和第四差值;然后获得激光雷达第一权重和激光雷达第二权重;然后获得毫米波雷达第一权重和毫米波雷达第二权重;最终获得激光雷达融合权重和毫米波雷达融合权重。该方法能够实现自适应权重调整,提高数据采集的精准度,提高目标识别系统稳定性,成本低、效率高、节约资源,适应不同复杂环境下的需求。
本发明授权动态权重分配方法及系统、目标物体的信息获取方法在权利要求书中公布了:1.一种动态权重分配方法,其特征在于,包括: 基于激光雷达获取目标物体预设区域内的第一点云数据;所述第一点云数据包括若干第一有效点; 基于若干所述第一有效点,获取第一目标距离均值和第一方差平均偏差; 基于4D毫米波雷达获取目标物体预设区域内的第二点云数据;所述第二点云数据包括若干第二有效点; 基于若干所述第二有效点,获取第二目标距离均值和第二方差平均偏差; 基于所述第一目标距离均值、所述第一方差平均偏差、所述第二目标距离均值、所述第二方差平均偏差,获得第一差值、第二差值、第三差值和第四差值; 基于所述第一方差平均偏差、所述第二方差平均偏差、所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值和所述第四差值,获得激光雷达第一权重和激光雷达第二权重; 基于所述第一目标距离均值、所述第二目标距离均值、所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值和所述第四差值,获得毫米波雷达第一权重和毫米波雷达第二权重; 基于所述激光雷达第一权重、所述激光雷达第二权重,获得激光雷达融合权重; 基于所述毫米波雷达第一权重、所述毫米波雷达第二权重,获得毫米波雷达融合权重。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人矿业大学(北京)内蒙古研究院;中国矿业大学(北京),其通讯地址为:017010 内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什区祥和路运动员村A区L5-5101号楼;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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