买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种自动驾驶算法训练方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118095482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410152232.2，技术领域涉及：G06N20/00；该发明授权一种自动驾驶算法训练方法和装置是由褚端峰;靳小鑫;彭峰;张明帅设计研发完成，并于2024-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶算法训练方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动驾驶算法训练方法和装置，该方法包括：基于测试道路信息生成道路仿真环境；利用预设正交排列法根据历史交通场景数据构建多场景驾驶数据集；根据多场景驾驶数据集在道路仿真环境中对自动驾驶算法进行优化，得到优化驾驶算法，获取交通参与者时空分布特征和车辆的仿真轨迹数据；将交通参与者时空分布特征实时投影到测试道路，获取车辆的真实轨迹数据，根据真实轨迹数据和仿真轨迹数据对优化驾驶算法进行训练，得到训练完备的自动驾驶算法。本发明通过虚实结合的训练方法使自动驾驶算法更快速高效的向真实环境迁移，降低了算法训练与校验的成本，能够更好地应对复杂的驾驶场景，提高驾驶安全性和舒适性。

本发明授权一种自动驾驶算法训练方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶算法训练方法，其特征在于，包括： 基于测试道路信息生成道路仿真环境； 利用预设正交排列法根据历史交通场景数据构建多场景驾驶数据集； 根据所述多场景驾驶数据集在道路仿真环境中对自动驾驶算法进行优化，得到优化驾驶算法，获取交通参与者时空分布特征和车辆的仿真轨迹数据； 将所述交通参与者时空分布特征实时投影到测试道路，获取车辆的真实轨迹数据，根据所述真实轨迹数据和仿真轨迹数据对所述优化驾驶算法进行训练，得到训练完备的自动驾驶算法； 其中，所述根据所述多场景驾驶数据集在道路仿真环境中对自动驾驶算法进行优化，得到优化驾驶算法，包括： 在所述道路仿真环境中加入所述多场景驾驶数据集，利用待校验的自动驾驶算法对车辆进行模拟控制，并获取车辆的仿真轨迹数据； 将所述仿真轨迹数据划分为多个驾驶场景片段，确定每个所述驾驶场景片段中自车轨迹数据和环境车轨迹数据； 对所述自车轨迹数据和环境车轨迹数据进行坐标系转换，根据坐标转换后的轨迹数据生成算法优化评价指标； 基于所述算法优化评价指标和所述仿真轨迹数据构建算法训练数据库，对自动驾驶算法进行优化，得到优化驾驶算法。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。