买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利方向盘转角的补偿方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118025153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410333814.0，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权方向盘转角的补偿方法、装置、车辆及存储介质是由张启亮;方明;孙扬;刘庆设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本方向盘转角的补偿方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种方向盘转角的补偿方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：判断车辆是否满足方向盘转角补偿的触发条件；若车辆满足触发条件，则获取车辆的当前方向盘转角、上一周期的补偿角度和车辆上次下电时的补偿角度；根据当前方向盘转角、上一周期的补偿角度和车辆上次下电时的补偿角度确定方向盘转角的当前补偿角度，并根据当前补偿角度补偿方向盘转角。由此，通过在车辆行驶过程中不断学习方向盘补偿角度值，并将此学习角度值补偿到横向控制的角度中，解决了车辆行驶速度较高时，如果横向控制的方向盘角度计算不准确，导致车辆横向控制不稳的问题，从而提升辅助驾驶的功能体验。

本发明授权方向盘转角的补偿方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种方向盘转角的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 判断车辆是否满足方向盘转角补偿的触发条件； 若所述车辆满足所述触发条件，则获取所述车辆的当前方向盘转角、上一周期的补偿角度和所述车辆上次下电时的补偿角度； 根据所述当前方向盘转角、所述上一周期的补偿角度和所述车辆上次下电时的补偿角度确定所述方向盘转角的当前补偿角度，并根据所述当前补偿角度补偿所述方向盘转角； 其中，所述判断车辆是否满足方向盘转角补偿的触发条件，包括：获取所述车辆的当前方向盘扭矩、当前方向盘转速、当前方向盘转角、当前横摆角速度和当前车速，判断所述当前方向盘扭矩是否小于预设扭矩值，且所述当前方向盘转速是否小于预设转速，且所述当前方向盘转角是否小于预设转角，且所述当前横摆角速度是否小于预设横摆角速度，且所述当前车速是否小于预设车速，若所述当前方向盘扭矩小于所述预设扭矩值，且所述当前方向盘转速小于所述预设转速，且所述当前方向盘转角小于所述预设转角，且所述当前横摆角速度小于所述预设横摆角速度，且所述当前车速小于所述预设车速，则判定所述车辆满足所述方向盘转角补偿的触发条件，否则，判定所述车辆不满足所述方向盘转角补偿的触发条件； 其中，所述根据所述当前方向盘转角、所述上一周期的补偿角度和所述车辆上次下电时的补偿角度确定所述方向盘转角的当前补偿角度，包括：基于预设的方向盘转角补偿策略，根据所述当前方向盘转角、所述上一周期的补偿角度和所述车辆上次下电时的补偿角度确定所述方向盘转角的当前补偿角度，其中，所述预设的方向盘转角补偿策略为： DeltaSteerWhlAg=V×factor×（SteerWhlAg-SteerWhlAgOffs_Init-DeltaSteerWhlAgPre）+DeltaSteerWhlAgPre； 其中，DeltaSteerWhlAg为所述当前补偿角度，V为所述当前车速，factor为补偿因子，SteerWhlAg为所述当前方向盘转角，SteerWhlAgOffs_Init为所述车辆上次下电时的补偿角度，DeltaSteerWhlAgPre为所述上一周期计算的补偿角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。