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龙图腾网获悉北京航天飞行控制中心申请的专利路由航天器信道分时复用遥测组帧仿真方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118249887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410313548.5，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权路由航天器信道分时复用遥测组帧仿真方法、装置及系统是由黄钊;杨健;詹磊;付玲;刘辛设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本路由航天器信道分时复用遥测组帧仿真方法、装置及系统在说明书摘要公布了：一种路由航天器信道分时复用遥测组帧仿真方法、装置及系统，方法包括：接收仿真数据，若仿真数据为目标航天器遥测数据，则调用数据源仿真模型进行实时代传虚拟信道数据源仿真处理，以将仿真数据封装成实时代传目标航天器虚拟信道数据单元，利用器上固存仿真模型进行待存储数据的存储；若为仿真运行控制命令数据，则调用下行信道分时复用仿真模型进行遥测组帧仿真处理，以根据状态总线信息调用数据源仿真模型进行实时代传虚拟信道数据源仿真处理；发布下行信道分时复用仿真模型发送的遥测帧，进行仿真时间推进，得到遥测组帧仿真结果。本发明实现路由航天器下行信道组帧过程的准确模拟仿真，保证航天器高效准确地执行深空探测任务，节约资源成本。

本发明授权路由航天器信道分时复用遥测组帧仿真方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种路由航天器信道分时复用遥测组帧仿真方法，其特征在于，所述方法包括： 接收仿真数据，若所述仿真数据为目标航天器遥测数据，则调用预先建立的数据源仿真模型，对所述仿真数据进行实时代传虚拟信道数据源仿真处理，以将所述仿真数据封装成实时代传目标航天器虚拟信道数据单元，并利用预先建立的器上固存仿真模型根据状态总线信息进行待存储数据的校验、分类与存储； 若所述仿真数据为仿真运行控制命令数据，则调用预先建立的下行信道分时复用仿真模型，对所述仿真数据进行遥测组帧仿真处理，以根据状态总线信息调用所述数据源仿真模型进行实时代传虚拟信道数据源仿真处理； 获取并发布所述下行信道分时复用仿真模型发送的遥测帧，并进行仿真时间推进，得到遥测组帧仿真结果；其中，所述遥测组帧仿真结果用于确定探测任务执行中在轨航天器的中继链路资源分配； 所述遥测组帧仿真处理包括： 1）若，则表明已到组帧时间，开始进行遥测组帧； 2）更新最近遥测组帧时间；基于优先级调度，选举满足pcadu[k]=argmaxPrd的数据源作为组帧内容； 3）若存在m个相同优先级的数据源，则针对各数据源依次计算；，表示该数据源还未到达下传时刻，为需等待的时间；跳过该数据； 若，其模为当前数据源下传的滞后时长；选择满足的数据源k作为选举结果，并为其他相同优先级数据源的优先级加上修正参数： 其中，用于动态调整优先级的同时避免因修正行为影响优先级的整体分布： 4）执行对数据源k的周期判断，若Tframe-Tcadu_recent_frame[k]≥tcadu[k]，则表示本数据源满足下传周期，随即抢占信道带宽开始下传；更新Tcadu_recent_frame[k]=Tframe； 5）若Tframe-Tcadu_recent_frame[k]tcadu[k]，则表明本数据源不满足下传条件；将其优先级恢复为初始状态pcadu[m]=p'，寻求次优先数据满足pcadu[j]=argmaxPrd；j!=k，返回步骤3）； 6）若到达遥测组帧时刻，但所有数据源均无可用数据，则用填充数据占据信道； 7）执行遥测封装、校验操作，至此完成一个组帧流程，返回1）再次执行。

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