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龙图腾网获悉深圳唯创技术发展有限公司申请的专利一种均衡差动式行星齿轮减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223164946U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420713164.8，技术领域涉及：F16H1/28；该实用新型一种均衡差动式行星齿轮减速机是由吴艳丽;吴丹丽;吴媚丽;罗天珍;吴小平设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种均衡差动式行星齿轮减速机在说明书摘要公布了：一种均衡差动式行星齿轮减速机，属于机械领域。其技术实现要素包括一组输入侧行星齿轮、行星架兼壳体、内齿圈、带有输入轴的太阳轮；一组输出侧行星齿轮、带有输出轴的行星架、内齿圈、与输入轴同轴连接的太阳轮；一个输入轴双联2个太阳轮也作为太阳轮轴；一个柱筒状构造双联2个内齿圈；输入轴线、输出轴线、内齿圈轴线全部重合；壳体通过轴承约束着太阳轴作为输入轴，约束着行星架的中心轴作为输出轴；双联太阳轮轴的输入侧太阳齿轮与输入侧行星齿轮相互啮合，输入侧行星齿轮的行星架作为连接壳体的一部分，输入侧行星齿轮与输入側内齿圈相互啮合；双联太阳轮轴的输出侧太阳齿轮与输出侧行星齿轮相互啮合，输出侧行星齿轮的行星架作为输出轴，输出侧行星齿轮与输出側内齿圈相互啮合，可以广泛用作为机械行业。

本实用新型一种均衡差动式行星齿轮减速机在权利要求书中公布了：1.一种均衡差动式行星齿轮减速机，其构造包括：包括一组输入侧的行星齿轮E、一组输出侧的行星齿轮F、一个行星架、一个双联太阳轮、一个双联内齿圈和壳体；双联太阳轮的一体化构造包括输入太阳轴、太阳轮A、太阳轮B、双联内齿圈和壳体的一体化构造包括在同一圆筒的内侧加工有齿圈C及齿圈D；行星架的支架盘上安装有支架轴；结构细节：输入太阳轴同步啮合太阳轮A及太阳轮B转动；在圆筒的内侧上同轴加工有齿圈C及齿圈D； 工作原理：当输入端太阳轮的节圆半径R1；齿圈半径R2；输出端太阳轮的节圆半径R3；齿圈半径R4；输入太阳轴转速为角速度ω1；就有，齿圈的转速ω2＝R1R2xω1；则：输出端行星架的公转速度： ω3＝ω2ω1ω2-R4R31+R4R3 ω3＝[R2R1R2R1-R4R31+R4R3]ω1 因而当输入轴输入角速度ω1时；输出轴的角速度ω3在：R2R1与R4R3接近时，数值很小，减速比就很大；甚至当接近R2R1-R4R3＝0时，获得无穷大的减速比； 其特征就在于： 技术实现要素包括一组输入侧行星齿轮、行星架兼壳体、内齿圈、带有输入轴的太阳轮；一组输出侧行星齿轮、带有输出轴的行星架、内齿圈、与输入轴同轴连接的太阳轮；一个输入轴双联2个太阳轮也作为太阳轮轴；一个柱筒状构造双联2个内齿圈；输入轴线、输出轴线、内齿圈轴线全部重合；壳体通过轴承约束着太阳轴作为输入轴，约束着行星架的中心轴作为输出轴；双联太阳轮轴的输入侧太阳齿轮与输入侧行星齿轮相互啮合，输入侧行星齿轮的行星架作为连接壳体的一部分，输入侧行星齿轮与输入侧内齿圈相互啮合；双联太阳轮轴的输出侧太阳齿轮与输出侧行星齿轮相互啮合，输出侧行星齿轮的行星架作为输出轴，输出侧行星齿轮与输出侧内齿圈相互啮合，输入输出侧行星齿轮和输出侧行星齿轮个数分别为3-10个。

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