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龙图腾网获悉东莞市卫力固新材料科技有限公司申请的专利基于视觉检测的胶水检测方法、生产装置以及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118425141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410461974.3，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权基于视觉检测的胶水检测方法、生产装置以及设备是由卢作其设计研发完成，并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉检测的胶水检测方法、生产装置以及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉检测的胶水检测方法、生产装置以及设备，包括搅拌模组和视觉处理模组，搅拌模组包括转轴件，转轴件上从上往下依次固设有第一桨叶件和第二桨叶件，本发明采用第一运动相机组件和第二运动相机组件的配合，通过多个平面维度和一个竖向维度的综合测量，可以实时快捷的检测出搅拌物的整体均匀度，可以通过控制匹配的精度和阈值的大小，直观的控制生产过程中的精细程度，使产品的品控更加的便捷和准确，同时能够将搅拌物的均匀度实时反馈，可以实时查看生产进度，以此便于工作人员更准确的把控搅拌时间，提高了生产效率，固定安装方便，全程数据化和自动化作业，稳定性强，具有较高的实用性，提高了胶水的生产效率和质量。

本发明授权基于视觉检测的胶水检测方法、生产装置以及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的胶水检测方法，其特征在于，包括搅拌模组和视觉处理模组； 搅拌模组包括转轴件，转轴件上从上往下依次固设有第一桨叶件和第二桨叶件，第一桨叶件上开设有贯穿桨叶前后端面的第一安装口，第二桨叶件上开设有贯穿桨叶前后端面的第二安装口； 视觉处理模组包括固设于第一安装口内的第一运动相机组件以及固设于第二安装口内的第二运动相机组件； 视觉处理模组的作业包括如下步骤： S100：第一运动相机组件基于第一运动参数运行进行飞拍获取第一图片组，分别获取第一图片组中每张图片的每个像素点对应的HSB颜色模式值，分别对第一图片组中每张图片满足标准值的像素点进行累加求和，得到第一数组J1、……、Jn，其中n≥2，将第一数组中的各元素分别与平均值进行匹配，当第一数组J1、……、Jn中匹配于平均值的数量达到第一阈值时，则进行步骤S200； S200：第二运动相机组件基于第二运动参数运行进行飞拍获取第二图片组，分别获取第二图片组中每张图片的每个像素点对应的HSB颜色模式值，分别对第二图片组中每张图片满足标准值的像素点进行累加求和，得到第二数组K1、……、Kn，其中n≥2，将第二数组中的各元素分别与平均值进行匹配，当第二数组K1、……、Kn中匹配于平均值的数量达到第二阈值时，则进行步骤S300； S300：将第一数组和第二数组合并成第三数组，当第三数组J1、……、Jn、K1、……、Kn中匹配于平均值的数量达到第三阈值时，显示当前搅拌物符合目标检测结果； 第一运动参数包括第一时间参数，第一时间参数包括从开始搅拌计算，第一运动相机组件的每次拍摄时间间隔组成的时间数组T1、……Tn，n≥2，搅拌作业开始后，第一运动相机组件根据第一时间数组进行拍摄作业； 第二运动参数包括与第一时间参数同步的第二时间参数； 第二运动相机组件根据第二时间参数进行拍摄作业； 第一运动参数还包括第一角度参数，第一角度参数包括转轴件转动的角度组成的第一角度数组α1、……、αn，n≥2，第一数组J1、……、Jn的各元素依次分别与第一角度数组α1、……、αn的各元素一一对应配合； 第二运动参数还包括与第一角度参数同步的第二角度参数。

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