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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种考虑通信时延和执行器饱和的交流微电网分布式固定时间控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118449209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410481726.5，技术领域涉及：H02J3/48；该发明授权一种考虑通信时延和执行器饱和的交流微电网分布式固定时间控制方法是由熊林云;汪清德;李昂;黄孙华;班昌宇;宋瑞恺设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑通信时延和执行器饱和的交流微电网分布式固定时间控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种考虑通信时延和执行器饱和的交流微电网分布式固定时间控制方法，包括以下步骤：1建立存在通讯延迟和执行器饱和的孤岛交流微电网模型；2基于状态变换，将存在通讯延迟的孤岛交流微电网模型转化为不存在通讯延迟的孤岛交流微电网模型；3设计用于实现频率恢复、有功功率分配的反饱和辅助控制器和分布式固定时间控制器；4设计用于实现平均电压恢复、无功功率分配的反饱和辅助控制器和分布式固定时间控制器；5利用步骤3和步骤4的反饱和辅助控制器、分布式固定时间控制器实现孤岛交流微电网模型的频率、电压调节，以及有功功率和无功功率的分配。本发明采用基于固定时间的控制策略，可以确保系统的上界收敛时间不受初始状态影响。

本发明授权一种考虑通信时延和执行器饱和的交流微电网分布式固定时间控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑通信时延和执行器饱和的交流微电网分布式固定时间控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1建立存在通讯延迟和执行器饱和的孤岛交流微电网模型； 2基于状态变换，将存在通讯延迟的孤岛交流微电网模型转化为不存在通讯延迟的孤岛交流微电网模型； 3设计用于实现频率恢复、有功功率分配的反饱和辅助控制器和分布式固定时间控制器； 4设计用于实现平均电压恢复、无功功率分配的反饱和辅助控制器和分布式固定时间控制器； 5利用步骤3和步骤4的反饱和辅助控制器、分布式固定时间控制器实现孤岛交流微电网模型的频率、电压调节，以及有功功率和无功功率的分配； 不存在通讯延迟的孤岛交流微电网模型如下所示： 其中，是不存在通讯延迟的孤岛交流微电网模型第i个分布式发电机的频率；ωit表示存在通讯延迟的孤岛交流微电网模型第i个分布式发电机的实际角频率；是不存在通讯延迟的孤岛交流微电网模型的输出电压直轴部分的均值，是的一阶导数；Pi zt是不存在通讯延迟的孤岛交流微电网模型第i个分布式发电机的有功功率，是不存在通讯延迟的孤岛交流微电网模型第i个分布式发电机的无功功率；mi和κi分别是是Pit和Qit的下垂系数；ufit、uvit分别为不存在通讯时间延迟的频率和电压恢复的二次控制输入；Pit和Qit分别表示第i个分布式发电机输出的有功功率和无功功率；upit、uqit分别表示不存在通讯时间延迟的孤岛交流微电网模型第i个分布式发电机有功功率、无功功率的辅助控制输入；是存在通讯延迟的孤岛交流微电网模型的输出电压直轴部分的均值； 用于实现频率恢复的反饱和辅助控制器和分布式固定时间控制器分别如下所示： 其中，αω，βω为大于0的常数；η1为0到1之间的常数；sig·为sigmoid函数；Δufi＝satufit-ufit代表第i个分布式发电机实际频率控制输入与设计的频率控制输入之差；σω为大于0的常数；ufit为不存在通讯时间延迟的频率的二次控制输入；aij是孤岛交流微电网通信拓扑的加权邻接矩阵A＝aij的第i行第j列元素；中间参数bi是增益系数；λfi为用于实现频率恢复的反饱和辅助控制变量；zfi为改进的一致性误差；αf，βf为大于0的常数，ηf为0到1之间的常数； 用于实现有功功率分配的反饱和辅助控制器和分布式固定时间控制器如下所示： 其中，αp，βp为大于0的常数；αp1，βp1为大于0的常数；ηp为0到1之间的常数；η2为0到1之间的常数；sig·为sigmoid函数；Δupi＝satupit-upit代表第i个分布式发电机实际有功功率控制输入与设计的有功功率控制输入之差；upit表示不存在通讯时间延迟的孤岛交流微电网模型第i个分布式发电机有功功率的辅助控制输入；σp为大于0的常数；aij是孤岛交流微电网通信拓扑的加权邻接矩阵A＝aij的第i行第j列元素；λpi为用于实现有功功率分配的反饱和辅助控制变量；σp为大于0的常数；zpi为改进的一致性误差； 用于实现平均电压恢复的反饱和辅助控制器、分布式固定时间控制器如下所示： 其中，误差zvi＝evi-λvi；αv，βv，σv，αv1，βv1为大于0的常数；η1、ηv为0到1之间的常数；Δuvi＝satuvit-uvit代表第i个分布式发电机实际电压控制输入与设计的电压控制输入之差；λvi为用于实现平均电压恢复的反饱和辅助控制变量；中间参数aij是孤岛交流微电网通信拓扑的加权邻接矩阵A＝aij的第i行第j列元素，如果微电网节点i能够从节点j接收信息，则aij＝1,否则aij＝0；bi是增益系数，如果微电网节点i能够从领导节点接收信息，则bi＝1，否则bi＝0；uvit为电压恢复的二次控制输入； 用于实现无功功率分配的反饱和辅助控制器、分布式固定时间控制器如下所示： 其中，误差zqi＝eqi-λqi；αq，βq，σq，αq1，βq1为大于0的常数；η2、ηq为0到1之间的常数，Δuqi＝satuqit-uqit代表第i个分布式发电机实际无控制输入与设计的无功功率控制输入之差；uqit为实现无功功率分配的二次控制输入；aij是孤岛交流微电网通信拓扑的加权邻接矩阵A＝aij的第i行第j列元素；λqi为用于实现无功功率分配的反饱和辅助控制器。

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